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一种机器人抓具夹具快换卡盘[实用新型专利]

专利名称：一种机器人抓具夹具快换卡盘专利类型：实用新型专利

发明人：韩文君，刘富凯

申请号：CN201720277083.8

申请日：20170321

公开号：CN206677986U

公开日：

20171128

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种机器人抓具夹具快换卡盘，属于机械制造技术领域，包括机器人连接板、抓具连接板和锁紧块，锁紧块开有凹槽，凹槽底部的中间位置有通孔；机器人连接板底面的前端有带螺纹孔锁块，后端有朝前的燕尾形卡块；抓具连接板前后端面的底面分别加工有前斜面和后斜面，前端的中间位置有上豁口；锁块内的螺纹孔与锁紧块的通孔位置前后对应，机器人连接板和抓具连接板的前端在锁紧块的凹槽内，后斜面在燕尾形卡块内。机器人连接板连接在机器人臂上，抓具连接板连接在抓具上，采用螺钉穿过锁紧块的通孔拧入锁块的螺纹孔，使三者固定为一体。本实用新型能够快速准确地将抓具安装在机器人臂上，节省人力，性能可靠。

申请人：长春市施耐利机器人系统有限公司

地址：130061 吉林省长春市绿园区西新工业集中区集智路888号

国籍：CN

代理机构：长春众益专利商标事务所(普通合伙)

代理人：赵正

本文发布于:2024-09-21 23:27:37，感谢您对本站的认可！

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