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一种基于工业机器人的智能制造实训系统及控制方法[发明专利]

专利名称：一种基于工业机器人的智能制造实训系统及控制方法

专利类型：发明专利

发明人：梁孟强，章伟，胡陟，史晓帆，杨皓，张帆

申请号：CN202010892997.1

申请日：20200831

公开号：CN112085987A

公开日：

20201215

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于工业机器人的智能制造实训系统和控制方法，实训系统包括控制系统、执行系统和电气系统，电气系统分别与控制系统和执行系统连接，执行系统由控制系统进行控制，执行系统包括立体仓库单元、智能上下料单元、进料三排线、AGV小车、法兰加工单元、过渡皮带线、转盘单元、锁螺丝单元、气动单元、视觉检测单元、读码单元、流水线输送站点和工业机器人单元，控制系统包括控制柜单元。与现有技术相比，本发明具有保证工件的加工精度和系统的稳定性等优点。

申请人：上海工程技术大学

地址：201620 上海市松江区龙腾路333号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：宣慧兰

本文发布于:2024-09-22 01:10:46，感谢您对本站的认可！

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