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一种机器人打汤机[发明专利]

专利名称：一种机器人打汤机

专利类型：发明专利

发明人：张秋菊，王思源，张元昕，陈海卫，宁萌申请号：CN201911117832.0

申请日：20191115

公开号：CN110710904A

公开日：

20200121

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。

申请人：江南大学

地址：214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-24 22:23:36，感谢您对本站的认可！

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