首页 > 专利信息

人形机器人的脚部结构及具有该脚部结构的机器人[发明专利]

专利名称：人形机器人的脚部结构及具有该脚部结构的机器人专利类型：发明专利

发明人：利奥尼德·马斯洛夫，孙荣，郭朱泳

申请号：CN200510005603.1

申请日：20050121

公开号：CN1651295A

公开日：

20050810

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种人形机器人的脚部结构，其在暂停状态或行动时能够有效地保持平衡。所述脚部结构包括一支撑物；多个使上部元件与所述支撑物底部相连的下构件；具有多个独立部位的多个下部元件，每个都与上部元件相连；用于连接上部元件和下部元件的旋转接头。由于脚部结构和地面进行平稳接触，阻止将冲击传递到人形机器人的躯干部。减少人形机器人踏在地面上时所产生的振动，从而使人形机器人可以摆出稳定和平稳步态。

申请人：三星电子株式会社

地址：韩国京畿道

国籍：KR

代理机构：北京市柳沈律师事务所

本文发布于:2024-09-24 06:17:12，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/428259.html

上一篇：基于气动肌肉仿人型机器人[发明专利]

下一篇：用于电化学机械抛光的抛光垫[发明专利]