基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统[发明专利]

专利名称:基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统专利类型:发明专利
发明人:赵东明,柳欣,杨田田
申请号:CN201710476228.1
申请日:20170621
公开号:CN107255920A
公开日:
20171017
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明属于人工智能领域,具体的涉及基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统,包括,获取被控对象的目标量和实际输出,所述目标量减去实际输出为误差;根据神经网络优化算法计算得到其输入变量的隶属度,所述神经网络优化算法的输入变量为误差和误差变化率;将误差和误差变化率作为输入变量,根据误差的隶属度和误差变化率的隶属度,采用模糊控制算法计算出PID控制参数;根据误差和PID控制参数,计算得到被控对象的控制参数;向被控对象输入控制参数。本发明适用于非线性的控制对象,对控制过程中存在的不确定干扰具有极强的鲁棒性。
申请人:武汉理工大学
地址:430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍:CN
代理机构:湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人:张惠玲

本文发布于:2024-09-20 23:43:09,感谢您对本站的认可!

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标签:误差   算法   专利   控制   优化   输入
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