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一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法[发明专利]

专利名称：一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法专利类型：发明专利

发明人：董海荣，白卫齐，张子轩，张琦，荀径，王洪伟

申请号：CN202011147017.1

申请日：20201023

公开号：CN112298281A

公开日：

20210202

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。

申请人：北京交通大学

地址：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

国籍：CN

代理机构：北京市商泰律师事务所

代理人：刘源

本文发布于:2024-09-21 17:53:01，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/427261.html

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