一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113847166 A (43)申请公布日 2021.12.28

(21)申请号 CN202110997429.2

(22)申请日 2021.08.27

(71)申请人北京精密机电控制设备研究所

地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号

(72)发明人宋洪舟赵守军于志远蒋孟龙曾博刘宏伟闫国栋

(74)专利代理机构 11009 中国航天科技专利中心

代理人马全亮

(51)Int.CI

F02K9/80(20060101)

F02K9/84(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统

(57)摘要

一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接成环状结构；该环状结构的环形内缘、环形外缘分别连接于火箭发动机喷管的外侧和火箭舱壁的内侧；执行器根据火箭发动机喷管的摆动指令对各智能结构单元的协同变形进行控制，实现火箭发动机喷管全角度矢量摆动。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2021-12-28	公开	公开
2022-12-27	授权	发明专利权授予