(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921843450.1
(22)申请日 2019.10.30
(73)专利权人 东莞市德瑞精密设备有限公司
地址 523000 广东省东莞市东城街道同沙
东城科技工业园同辉路
(72)发明人 陈浩淞 刘红尧 余其祥 黄传
限公司 44272
代理人 张作林
(51)Int.Cl.
H01M 2/10(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了方形铝壳电池拘束及解
框架主体的内部，拘束盘内设有若干可活动的拘
束片，拘束片之间形成电池腔和两侧卡位；拘束
动力机构可沿拘束片运动方向做往复运动；插板
取插机构取出或插入用于固定拘束盘的插板；间
距扩展机构匹配拘束片之间的卡位以进行拘束
片间距的扩展。本实用新型的有益效果是：实现
方形铝壳电池拘束及解拘束的自动化作业，拘束
盘内设有可活动的拘束片，拘束片之间形成电池
腔，便于实现电池的拘束和解拘束，提供了生产
效率，同时能够隔离电池，
避免生产安全问题。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 211125720 U 2020.07.28
C N 211125720
U
1.方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：包括框架主体、拘束盘、拘束动力机构、插板取插机
构和间距扩展机构；所述拘束盘置于框架主体的内部，拘束盘内设有若干可活动的拘束片，拘束片依次排列，拘束片之间形成上端开口的电池腔和位于拘束片两侧的卡位；所述拘束动力机构设于拘束盘可活动方向上的框架主体的一侧，拘束动力机构可沿拘束片可活动方向做往复运动；所述插板取插机构位于拘束盘与拘束动力机构之间的上端位置，插板取插机构在垂直方向上取出或插入固定拘束盘的插板；所述间距扩展机构设于拘束盘的两侧，间隔扩展机构与卡位匹配进行拘束片间距的扩展。
2.根据权利要求1所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述拘束片包括位于拘束盘两端的侧边拘束片和位于两侧边拘束片之间的若干中间拘束片。
3.根据权利要求2所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述侧边拘束片的中间和两边朝同一侧面等距凸出，形成“山”字形状；所述中间拘束片的中间和两边朝两侧面等距凸出，形成“王”字形状；相邻两个中间拘束片之间形成2个电池腔，侧边拘束片与首端或尾端的中间拘束片形成2个电池腔，所有拘束片依次排列拼接成含多个电池腔的盒体。
4.根据权利要求1所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述拘束动力机构包括减速电机、传动齿轮、丝杆和推板，减速电机通过传动齿轮带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接有推板，推板上设有若干立柱，立柱穿过拘束盘以压紧拘束片。
5.根据权利要求4所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述丝杆的数量为2个，丝杆垂
直于固定板并分别置于拘束盘的两侧，2条丝杆同步引导推板移动。
6.根据权利要求1所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述插板取插机构底端设有机械手，所述插板的上端设有匹配机械手抓取的内凹结构，插板取插机构通过机械手与插板连接。
7.根据权利要求1所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述间距扩展机构包括上层栉齿板、下层栉齿板和气缸，上层栉齿板与下层栉齿板滑动连接，气缸安装连接并驱动上层栉齿板往复移动；上层栉齿板上排列设有上栉齿，下层栉齿板上排列有下栉齿，上栉齿和下栉齿对应限位在拘束片之间的卡位上。
8.根据权利要求7所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述上栉齿和所述下栉齿上下错位排列。
9.根据权利要求7所述的方形铝壳电池拘束及解拘束机构，其特征在于：所述上栉齿之间的距离相等，所述下栉齿之间的距离相等。
权 利 要 求 书1/1页CN 211125720 U
方形铝壳电池拘束及解拘束机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池拘束技术领域，特别是一种方形铝壳电池拘束及解拘束机构。
背景技术
[0002]在电池生产制造过程中，电池往往需要经过许多的工序、工位才能完成生产、测量，制成一个完整的电池。然而，即便电池生产大部分已经采用自动化作业，但在部分工序之间，仍然需要人为地进行电池流转。为了保证流转的效率、电池的质量以及人员的安全，电池需要批量地放置在拘束盘中，然后进行流转。为了避免方形铝壳电池在流转过程中因解除发生短路，会在电池之间放入隔板，并使用插板将所有电池固定，等到达指定工序时，再将插板取出，把电池拿出拘束盘进入下一道工序。
[0003]然而，目前进行电池拘束及解拘束的工作大多采用人工完成，人工拘束的效率较低，会影响到电池的整个加工时长；而且，工作人员进行长时间的拘束及解拘束工作，容易造成疲乏，只要操作步骤有所遗漏，就会影响到电池质量，甚至会造成安全隐患。为此，需要提供一种能够自动化进行电池拘束及解拘束的机构，以解决以上存在的质量、安全隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种形铝壳电池的拘束及解拘束机构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：方形铝壳电池拘束及解拘束机构，包括框架主体、拘束盘、拘束动力机构、插板取插机构和间距扩展机构；拘束盘置于框架主体的内部，拘束盘内设有若干可活动的拘束片，拘束片依次排列，拘束片之间形成上端开口的电池腔和位于拘束片两侧的卡位；拘束动力机构设于拘束盘可活动方向上的框架主体的一侧，拘束动力机构可沿拘束片可活动方向做往复运动；插板取插机构位于拘束盘与拘束动力机构之间的上端位置，插板取插机构在垂直方向上取出或插入固定拘束盘的插板；间距扩展机构设于拘束盘的两侧，间隔扩展机构与卡位匹配进行拘束片间距的扩展。[0006]技术方案中，拘束片包括位于拘束盘两端的侧边拘束片和位于两侧边拘束片之间的若干中间拘束片。
[0007]技术方案中，侧边拘束片的中间和两边朝同一侧面等距凸出，形成“山”字形状；中间拘束片的中间和两边朝两侧面等距凸出，形成“王”字形状；相邻两个中间拘束片之间形成2个电池腔，侧边拘束片与首端或尾端的中间拘束片形成2个电池腔，所有拘束片依次排列拼接成含多个电池腔的盒体。
[0008]技术方案中，拘束动力机构包括减速电机、传动齿轮、丝杆和推板，减速电机通过传动齿轮带动丝杆转动，丝杆上螺纹连接有推板，推板上设有若干立柱，立柱穿过拘束盘以压紧拘束片。
[0009]技术方案中，丝杆的数量为2个，丝杆垂直于固定板并分别置于拘束盘的两侧，2条
丝杆同步引导推板移动。
[0010]技术方案中，插板取插机构底端设有机械手，插板的上端设有匹配机械手抓取的内凹结构，插板取插机构通过机械手与插板连接。
[0011]技术方案中，间距扩展机构包括上层栉齿板、下层栉齿板和气缸，上层栉齿板与下层栉齿板滑动连接，气缸安装连接并驱动上层栉齿板往复移动；上层栉齿板上排列设有上栉齿，下层栉齿板上排列有下栉齿，上栉齿和下栉齿对应限位在拘束片之间的卡位上。[0012]技术方案中，上栉齿和下栉齿上下错位排列。
[0013]技术方案中，上栉齿之间的距离相等，所述下栉齿之间的距离相等。
[0014]本实用新型的有益效果是：实现方形铝壳电池拘束及解拘束的自动化作业，拘束盘内设有可活动的拘束片，拘束片之间形成电池腔，便于实现电池的拘束和解拘束，提供了生产效率，同时能够隔离电池，避免生产安全问题。
附图说明
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2是拘束片依次排列的结构示意图。
[0017]图3是间距扩展机构的结构示意图。
[0018]图4是图1中A处的放大图。
[0019]图5是图1中B处的放大图。
[0020]10-框架主体；11-固定板；20-拘束盘；21-侧边拘束片；22-中间拘束片；23-卡位；30-拘束动力机构；31-减速电机；32-传动齿轮；33-丝杆；34-推板；35-立柱；40-插板取插机构；41-插板；42-内凹结构；43-机械手；50-间距扩展机构；51-上层栉齿板；52-下层栉齿板；53-气缸；54-上栉齿；55-下栉齿。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]如图1-5所示，一种方形铝壳电池拘束及解拘束机构，包括框架主体10、拘束盘20、拘束动力机构30、插板取插机构40和间距扩展机构50。框架主体10外形为内空的方体结构，框架主体10的内部放置有拘束盘20，拘束盘20内设有若干个可活动的拘束片，拘束片依次排列，在拘束片之间形成放置方形铝壳电池的电池腔，电池腔的上端敞开便于放入电池。在拘束盘20的拘束片可移动方向上设有拘束动力机构30，拘束动力机构30设于框架主体10在侧边的固定板11上；沿拘束片可移动方向的拘束盘20的两侧边上设有间距扩展机构50。拘束盘20的上表面和两侧面有开口结构，上表面的开口用于电池的放入，两
侧面的开口以便间距扩展机构50进行拘束片的间距扩展，拘束盘20与拘束动力机构30连接的平面设有匹配拘束动力机构30的开孔结构，以便拘束动力机构30压紧拘束片。
[0023]拘束动力机构30可沿拘束片可活动方向做往复运动，将放入电池后的可活动的拘束片压紧。拘束动力机构30将拘束片压紧后，为维持拘束片压紧的状态，需要在压紧后拘束盘20中剩余的空隙内插入插板41。为此，在拘束盘20和拘束动力机构30之间的上端位置设有插板取插机构40，插板取插机构40可在垂直方向上往复运动。插板取插机构40的低端设有对称的两个机械手43，机械手43上有凹槽，插板41的上端设有与机械手43凹槽相匹配的
内凹结构42。插板取插机构40需要取出插板41时，只需要将机械手43的凹槽和插板41的内凹结构42相匹配，然后沿垂直方向向上取出；插入插板41时，则连接着插板41垂直向下插入拘束盘20的空隙中，然后机械手43相对于插板41向外移出解开插板41与机械手43的连接。[0024]拘束盘20内的拘束片包括有侧边拘束片21和中间拘束片22。侧边拘束片21的中间和两端向同一侧面等距凸起，形成类似于“山”字的结构，中间拘束片22的中间和两端向两个侧面同时等距凸起，形成类似于“王”字的结构。若干个中间拘束片22依次排列，相邻拘束片之间形成两个放置电池的电池腔，在所有中间拘束片22的最左端和最右端各设一片侧边拘束片21，形成侧边的电池腔并最终形成由拘束片拼接成的盒体形状。根据实际拘束电池的容量需求，可以选择增加中间拘束片22的数量，或者延长拘束片的长度，在拘束片的侧面上多设凸起，使两两拘束片之间形成更多的电池腔。此外，在拘束片的侧面凸起上设有内凹槽，两两拘束片之间形成
卡位23，卡位23与间距扩展机构50配合进行电池的解拘束。[0025]拘束动力机构30包括减速电机31、传动齿轮32、丝杆33和推板34，减速电机31通过传动齿轮32带动丝杆33转动，丝杆33上螺纹连接有推板34。丝杆33的数量有两条，丝杆33垂直于固定板11并分别置于拘束盘20的两侧，两条丝杆33同步转动以共同带动推板34沿拘束片可移动方向运动。推板34朝向拘束盘20的一面上设有垂直于推板34的立柱35，立柱35通过拘束片对应平面的开孔结构延伸到拘束盘20内。拘束动力机构30带动推板34向拘束片靠近，立柱35接触并推动拘束片，使拘束片逐步压紧，压紧后插入插板41，即可完成电池的拘束。
[0026]间距扩展机构50包括上层栉齿板51、下层栉齿板52和气缸53，气缸53安装在下层栉齿板52上并连接上层栉齿板51，气缸53可带动上层栉齿板51往复运动，上层栉齿板51与下层栉齿板52滑动连接。上层栉齿板51上排列设有上栉齿54，下层栉齿板52上排列有下栉齿55，上栉齿54和下栉齿55对应限位在拘束片之间的卡位23上，上栉齿54和下栉齿55上下错位。其中，上栉齿54之间、下栉齿55之间均为等距设计。当需要解拘束时，插板取插机构40将插板41取出，拘束动力机构30沿着背离拘束盘20的方向运动，间距扩展机构50的气缸53带动上层栉齿板51沿与拘束动力机构30相同的方向运动，上层栉齿板51的上栉齿54一一对应地推动拘束片移动，拘束片之间相互松开，完成解拘束作业，电池可以从拘束片之间取出。
[0027]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
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