挂轨式移动机器人自动充换电装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113054699 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN202110048815.7

(22)申请日 2021.01.14

(71)申请人西安量子智能科技有限公司

地址 710018 陕西省西安市经济技术开发区凤城十二路凯瑞G座407室

(72)发明人赵磊李小明任龙毅陈国栋李思衡

(74)专利代理机构 61211 西安智邦专利商标代理有限公司

代理人董娜

(51)Int.CI

H02J7/00(20060101)

B65G47/90(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

挂轨式移动机器人自动充换电装置

(57)摘要

本发明提供了一种挂轨式移动机器人自动充换电装置，解决挂轨式巡检机器人需要无线充电或接触式充电，无法实现连续工作的问题。该装置包括机器人导向定位机构和充换电机构；机器人导向定位机构用于机器人的导向和定位；充换电机构位于轨道一侧，包括仓体以及设在仓体内的换电机械手、两个电池仓和设在其中一个电池仓内的电池组件；仓体的仓门正对机器人的电池组件；换电机械手包括设在仓体上底面中部的回转运动机构、设在回转运动机构上的直线运动机构、设置在直线运动机构上的取放电池夹爪；两个电池仓分别设在换电机械手可抓手范围内，电池仓用于电池组件的存放和充电；取放电池夹爪用于抓取机器人或充换电机构电池仓上的电池组件。

法律状态