(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920414893.2
(22)申请日 2019.03.28
(73)专利权人 佛山科学技术学院
地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇
仙溪水库西路佛山科学技术学院
(72)发明人 黄斐 谭嘉铭 周妃四 周荣安
曾琰杰
(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 王国标
(51)Int.Cl.
A01D 46/247(2006.01)
A01D 46/24(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开一种水果采摘装置，包括支
体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹
指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互
夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳
索和第二张开绳索被拉伸，当不工作时，夹持体
和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开
绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指
和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械
采摘的高度范围，结构简单，轻便，人们通过手握
手柄体来控制夹持体的松紧，操作简单，进而提
高人们采摘水果的效率。本实用新型用于水果的
采摘。权利要求书2页 说明书6页 附图7页CN 209964674 U 2020.01.21
C N 209964674
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209964674 U
1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括支撑组件，抓取组件、握持组件；
所述支撑组件包括竖向设置的支撑管、安装于支撑管上端的支撑座，所述支撑座的中部设有与支撑管连通的通孔；
所述握持组件包括呈条状的手柄体和夹持体，所述手柄体的上端与支撑管的下端连接，所述夹持体的上端与手柄体的上部铰接； 所述抓取组件包括闭合绳索、张开绳索和安装于支撑座上的两个机械手，两个机械手呈左右对称设置，
所述机械手包括从上往下设置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外侧内设有缚绳柱，在所述上指的下部设有第一通线孔、第一缚绳块，所述上指的下端与中指的上端铰接，在所述中指中部的外侧内设有分线柱，在所述中指的上部和下部均设有第二通线孔，所述下指呈横向设置安装于支撑座上，所述中指的下端与下指的外端铰接，在所述下指外端的中部设有第三通线孔、第二缚绳块，在所述下指的两端之间的下侧内设有绕线柱，所述闭合绳索的一端连接于缚绳柱，所述闭合绳索的另一端依次通过第一通线孔、上指与中指铰接处的内侧、中指上端的第二通线孔、分线柱与中指外侧面之间的间隙、中指下端的第二通线孔、中指与下指铰接处的内侧、第三通线孔、绕线柱与下指下侧之间的间隙、通孔、支撑管的上端口和支撑管的上端口后系于夹持体的下部，所述张开绳索包括第一张开绳索和第二张开绳索，所述第一张开绳索的一端连接于第一缚绳块连接，所述第一张开绳索的另一端通过上指与中指铰接处的外侧后与分线柱连接，所述第二张开绳索的一端连接于分线柱，所述第二张开绳索的另一端通过中指与下指铰接处的外侧后与第二缚绳块连接，所述第一张开绳索和第二张开绳索为弹性绳索。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述支撑座呈左右延伸设置，在所述支撑座的上壁面设有呈左右延伸设置的滑轨，在所述滑轨上滑动连接有两个滑块，两个滑块呈左右间隔设置，两个滑块分别与两个下指固定连接，在所述支撑座的左端和右端均固定连接有挡块，在两个挡块的内侧面与对应的滑块的外侧面之间均设有呈左右延伸设置的弹簧，所述弹簧的一端与对应挡块的内侧面连接，所述弹簧的另一端与对应滑块的外侧面连接，所述弹簧可拉动滑块沿滑轨往外侧移动，使得两个下指相互张开。
3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述滑块的内侧设有镂空部，当两个滑块的内侧相互抵接时，两个镂空部形成与通孔连通的绳索调节区，所述闭合绳索通过绳索调节区。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述上指的内侧设有凹形的第一夹持面，所述第一夹持面沿上指延伸的方向设置，在所述中指的内侧设有凹形的第二夹持面，所述第二夹持面沿中指延伸的方向设置。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述支撑管包括呈上下设置的上管和下管，在所述上管与下管之间设有连接筒，所述上管的下端与连接筒的上端连接，所述下管的上端与连接筒的下端连接，从而形成所述支撑管。
6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：在所述支撑座的底部连接有螺纹套管，所述螺纹套管与通孔连通，在所述支撑座与支撑管的上端之间设有连接块，在所述连接块内设有呈上下贯通的螺孔，所述螺孔的上端与螺纹套管螺纹连接，所述螺孔的下端与支撑管的上端螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种水果采摘装置，其特征在于：还包括收集组件，所述收集
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