一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法[发明专利]

专利名称：一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法专利类型：发明专利

发明人：李科军，管新权，段启楠，王江银，李立，刘永锋申请号：CN202010807286.X

申请日：20200812

公开号：CN112012057A

公开日：

20201201

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法，具体涉及轨道铺设领域。本发明通过设置于各钢轨交接件处的视觉传感器和位置传感器，利用视觉图像获取钢轨的实时位置坐标，并根据钢轨实时位置坐标控制机械手抓取钢轨，并根据实时视觉信息通过导框和托架对钢轨的运行轨迹进行校准，使得钢轨从过渡装置导出时能够精确的对齐道床中心线，同时利用视觉图像获取的钢轨实时坐标，控制机械手的移动，使钢轨在被机械手抓取固定时，能够保持抓取后位置坐标与校准后位置坐标的一致，保证钢轨铺设的精确度不受施工作业车的位置偏差影响。

申请人：湖南长院悦诚装备有限公司

地址：410000 湖南省长沙市高新开发区麓泉路与麓松路交汇处延农创业大厦14楼14-H042房国籍：CN

代理机构：宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：龙洋

本文发布于:2024-09-20 23:29:14，感谢您对本站的认可！

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