打磨机械手自动换取砂纸机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113858046 A (43)申请公布日 2021.12.31

(21)申请号 CN202111157696.5

(22)申请日 2021.09.30

(71)申请人东莞市钜铧机械有限公司

地址 523000 广东省东莞市高埗镇保安围一队墩头洲

(72)发明人张瑞军

(74)专利代理机构 44218 深圳市千纳专利代理有限公司

代理人刘嘉伟

(51)Int.CI

B24B53/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

打磨机械手自动换取砂纸机构

(57)摘要

本发明公开了一种打磨机械手自动换取砂纸机构，其包括基板、插夹纸组件和自动准换纸组件，自动准换纸组件包括自动准滑座、复位弹力部件和料架，插夹纸组件包括安装座、固定插板、活动夹板和驱动装置。利用固定插板插入打磨工具的打磨盘与砂纸之间位置再作夹紧砂纸动作，实现砂纸受力从打磨盘上被撕除。在更换砂纸时，即使打磨盘和砂纸的几何中心不相对正，打磨盘下行过程中通过料架的导正位的辅助作用下，能迫使料架带动自动准滑座移动使得打磨盘和砂纸精确对正并相黏，实现自动化地更换打磨机器手的打磨工具的砂纸，不用人工现场操作，省时省力，同时有效解决传统砂纸需要设计较大尺寸问题，避免不必要的资源浪费，节省成本。

法律状态