一种侧挂式机械手[实用新型专利]

专利名称：一种侧挂式机械手专利类型：实用新型专利

发明人：左国军，戴洪烨

申请号：CN201420640410.8申请日：20141031

公开号：CN204525482U

公开日：

20150805

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种侧挂式机械手，包括：基座，设于基座上的竖移机构和横移机构，竖移机构包括：立架、升降板、滚珠丝杆、螺帽、竖移电动组件，竖移电动组件通过滚珠丝杆和螺帽带动升降板上下移动；横移机构包括：齿条、横移电动组件、横移齿轮、下横移滑轨、下横移滑块，横移电动组件通过齿条和横移齿轮带动竖移机构水平移动；升降板固定设有一悬臂横梁，悬臂横梁的顶端折弯边固定设有吊钩。本实用新型采用了侧挂式的支撑方式进行移载，该支撑方式可以缩小机械手的体积，提高机械手的运行稳定性和精度，并且使用方便。

申请人：常州捷佳创精密机械有限公司

地址：213000 江苏省常州市新北区机电工业园宝塔山路9号

国籍：CN

代理机构：深圳市康弘知识产权代理有限公司

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