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柔性驱动的多手指并联机械手[发明专利]

专利名称：柔性驱动的多手指并联机械手专利类型：发明专利

发明人：余胜东，张育煌，马超

申请号：CN201710279922.4

申请日：20170418

公开号：CN107042521A

公开日：

20170815

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于物料抓取的机械手。一种柔性驱动的多手指并联机械手，包括：用于提供支撑的支架、用于实现对工件进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应工件外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板。本发明用于一次性抓取多个相同类型的工件，并具有柔性自适应能力，可以自动适应工件外形尺寸的误差；本发明柔性驱动的多手指并联机械手，由一个夹紧气缸作为动力输出实现对多个工件的抓取，由柔性推力机构可以自动适应工件外形尺寸的误差，由多组手指实现对工件的同时抓取。

申请人：温州职业技术学院

地址：325000 浙江省温州市瓯海区温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 14:23:30，感谢您对本站的认可！

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