专利类型:实用新型专利
发明人:王虎庆
申请号:CN201620934404.2申请日:20160824
公开号:CN205969025U
公开日:
20170222
摘要:本实用新型提供一种高速机械手,包括:机械臂;横向支撑杆,横向设置在机械臂的前端;横移电机,设置在机械臂的侧面,带动机械臂做横向运动;升降电机,设计在横移电机的下面,带动机械臂做升降运动;两个抓篮气缸,设置在横向支撑杆的左右两端;两个抓篮钩,分别与两个抓篮气缸连接;承载板,设置在抓篮钩的下方;红外开关,设置在抓篮钩的侧面。第一红外开关,设置在抓篮钩的侧面;两个弹簧板,设置在横向支撑杆下面的两侧;两个第二红外开关,设置在横向支撑杆下面与弹簧板的位置相对应。本实用新型的高速机械手安全性更高。 申请人:诺而曼环保科技(江苏)有限公司
地址:215163 江苏省苏州市苏州高新区锦峰路158号10幢102室
国籍:CN
代理机构:上海精晟知识产权代理有限公司
代理人:冯子玲