一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114102635 A (43)申请公布日 2022.03.01

(21)申请号 CN202111552906.0

(22)申请日 2021.12.17

(71)申请人西南交通大学

地址 610031 四川省成都市二环路北一段

(72)发明人王国志邓乐乐陶祝同李荣铎张峰玮齐天星

(74)专利代理机构 11870 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人代维凡

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

B25J9/16(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法

(57)摘要

本发明公开了一种第三轨自动化清洗机械手及其清洗方法，包括垂向伸缩装置，垂向伸缩装置的底部固定连接有水平伸缩装置，水平伸缩装置的一端固定连接有过渡连接板，过渡连接板的底部安装有管夹，管夹中嵌入有清洗管件；垂向伸缩装置和水平伸缩装置均包括外部箱架、内部箱架和移动件，内部箱架嵌入外部箱架内；外部箱架的顶部设置有端部安装板。本发明设置垂向伸缩装置和水平伸缩装置将清洗管件输送到指定位置，能够在清洗过程中跟随车辆的振动偏移实时调整清洗管件的位置，保证清洗管件与第三轨的距离不超出第三轨安全距离，且具有较高的清洗质量和清洗效率，节约了时间和资源，降低了劳动强度。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-01	公开	发明专利申请公布
2022-03-18	实质审查的生效IPC(主分类):B25J11/00专利申请号:2021115529060申请日:20211217	实质审查的生效