专利名称：一种用于车辆测试的驾驶机器人系统及控制方法专利类型：发明专利 发明人：赵祥模，王振，马媛媛，徐志刚，王润民，王文威，杨澜
申请号：CN201811377453.0
申请日：20181119
公开号：CN109491364A
公开日：
20190319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于车辆测试的驾驶机器人系统及控制方法，通过轨迹跟踪单元用于实现驾驶机器人系统对预设的行驶轨迹进行高精度的跟随控制，通过调整车辆的前轮转角和行驶速度，使得车辆跟随预设的目标轨迹行驶，从而实现了将高精度轨迹跟踪单元的目标指令下发至测试车辆，实现对车辆的运动控制。远程数据传输单元用于实现被测试车辆和监控中心的实时全双工通信，监控中心可以随时下发指令控制被测试的车辆，车内的驾驶机器人系统则实时采集被测试车辆的车辆状况信息，实现了对被测试车辆状态的远程监控。本发明采用定位技术与高精度轨迹跟踪技术相结合的方式实现封闭试验场内被测试车辆的自动测试，控制精度高、重复性好、耐久性强。 申请人：长安大学
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国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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