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无人机系统对运动物体的识别追踪方法[发明专利]

专利名称：无人机系统对运动物体的识别追踪方法专利类型：发明专利

发明人：张逗，周映江，蒋国平，胡雨馨

申请号：CN201811492747.8

申请日：20181207

公开号：CN109726640A

公开日：

20190507

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明揭示了一种无人机系统对运动物体的识别追踪方法，无人机系统包括运动控制模块、通信模块及无人机视觉模块，包括如下步骤：S1、系统初始化，无人机视觉模块采集图像信息，检测定位圆盘的颜及位置，随后完成对运动物体的识别检测；S2、运动控制模块依据识别检测的结果选择相应的识别模式，计算无人机运动所需的运动控制信息；S3、运动控制模块借助通信模块与无人机视觉模块进行控制指令通信，实时提供运动控制信息。本发明通过图像阈值化、连通区域检测和过滤等图像识别算法，实现了对多个不同颜物体在多种模式下的识别与追踪。

申请人：南京邮电大学

地址：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

国籍：CN

代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司

代理人：姚姣阳

本文发布于:2024-09-23 17:10:41，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/425685.html

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