发明人：刘磊，张进，李烁林，曹益全
申请号：CN202110282329.1
申请日：20210316
公开号：CN112792820A
公开日：
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及机器人自动回充技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，通过搭载在机器人上的激光雷达发射激光信号；根据反射的激光信号确定目标位置，控制机器人移动到目标位置；在目标位置进行第一ICP匹配，根据第一ICP匹配结果计算误差函数是否小于第一阈值，若是，获取最佳匹配参数；控制机器人沿与充电座相平行的方向平移，在平移后的位置进行第二ICP匹配，根据第二ICP匹配结果计算误差函数是否小于第二阈值，若是，则控制机器人沿与充电座相垂直的方向平移预设距离，使机器人回充成功。本申请在保证机器人自主回充准确率的同时，提高了充电安全性与便利性。
申请人：千里眼(广州)人工智能科技有限公司
地址：510700 广东省广州市黄埔区南翔支路1号A栋513房(仅限办公)
国籍：CN
代理机构：广东勰思律师事务所
代理人：赵赛
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