专利名称：一种水下机器人运行阻力测试系统专利类型：发明专利 发明人：刘顺桂，王亚彪，李勋，何震，黄荣辉，李智刚申请号：CN201710831621.8
申请日：20170915
公开号：CN107817086A
公开日：
20180320
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有：运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力，即流体阻力。 申请人：深圳供电局有限公司，中国科学院沈阳自动化研究所
地址：518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
国籍：CN
代理机构：深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)
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