机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113099186 A (43)申请公布日 2021.07.09

(21)申请号 CN202110389183.0

(22)申请日 2021.04.12

(71)申请人中国医学科学院放射医学研究所

地址 300192 天津市南开区白堤路238号

(72)发明人涂文军刘强王宏王津晗

(74)专利代理机构 11332 北京品源专利代理有限公司

代理人孟金喆

(51)Int.CI

H04N7/18(20060101)

H04N5/232(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质

(57)摘要

本发明公开了一种机器人的无线图像传输方法、装置、设备及介质，该方法应用于机器人，包括：从控制端获取图像处理任务，且确定图像处理任务的任务类型；根据任务类型，确定图像采集参数；基于图像采集参数采集图像，并通过远距离无线电通信技术，将采集到的图像传输给控制端。通过本申请实施例的技术方案，实现了地面复杂障碍环境下的远距离图像传输，满足了辐射应急机器人的图像传输需求，提高了机器人的远距离无线图像引导效率，为远距离图像传输提供了一种新思路。

法律状态