专利类型:发明专利
发明人:常政威,陈缨,彭倩,蒲维,彭倍,刘静,葛森,刘海龙,陈凌,王大兴,崔弘,刘曦
申请号:CN201910620339.4
申请日:20190710
公开号:CN110363812A
公开日:
20191022
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种图像识别方法,涉及机器人图像识别技术领域,解决人员遮挡和环境背景复杂造成图像识别的准确率普遍较低的问题。本发明所述方法是基于统计学习的人员检测方法对识别目标进行检测,包括以下步骤:步骤1,获取目标图像并将目标图像组成训练样本集;步骤2,对含有识别目标和不含有识别目标的目标图像所组成的训练样本集进行特征提取得到特征集;步骤3,使用分类算法对特征集进行统计学习后得到训练分类器;步骤4,对目标图像进行滑动窗口扫描得到扫描后的图像,用训练分类器对扫描后的图像进行判别后确认是否包含目标得到行人定位。本发明能更好地解决人员遮挡和环境背景复杂难题。 申请人:国网四川省电力公司电力科学研究院,四川阿泰因机器人智能装备有限公司
地址:610000 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号
国籍:CN
代理机构:成都路航知识产权代理有限公司
代理人:李凌