0 引言
随着制药企业的快速发展，制药装备也应跟上制药企业发展的步伐。而包装机械的快速发展为制药企业的大批量生产提供了有力的保障，促进了药品现代化加工的进程。药品的包装是药品进入市场前的必要手续，以便于药品的运输和储藏。药品包装机械种类繁多，分别对应药品包装的不同环节。药品出洁净区域后就进入药品的装盒环节，而药品装盒机就是实现这一环节的机器[1-3]。在《制药机械术语》（GB/T15692）标准中，将装盒机械定义为：能完成开盒，插入使用说明书，对瓶子、泡罩板、软管等药品包装物装盒、封盒的机械。药品在进入市场之前一般都要经过装盒环节，而药品装盒机则是实现这一环节的机械。随着我国药品行业的快速发展，以提高生产效率和降低生产成本为目标的高速度、全自动化的药品装盒机具有广阔的潜在市场。但我国的药品装盒机主要是半自动和中低速的装盒机，急需研发高速度、全自动化的药品装盒机[4-6]。说明书的折叠作为说明书入盒的关键动作，直接关系到药品装盒机的盒盖动作的完成，因此研究说明书折叠机构很有必要。 1 药品装盒机的介绍
装盒机包括半自动装盒机和自动装盒机，它主要完成药品入盒、说明书入盒以及封盒过程。传统自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。 在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中并使锁扣扣紧。合盖动作是个关键性的动作，完成的好坏与纸盒的结构和机器调节的准确程度有很大关系。 药板自动装盒机工艺流程：纸盒盒坯→纸盒开盒→折叠盒底副摇翼→插舌并压底部盒盖→放入药板和说明书→折叠盒顶副摇翼→压顶盒盖完成封盖→输出产品。其工作原理是：将存储在储盒仓中的纸盒盒坯通过吸盘将其从储盒仓吸出并通过气缸推动顺利进行开盒，然后通过盒底左右副摇翼拨杆对副摇翼进行折叠，通过插舌机构折叠盒底插舌，之后通过底部压盖机
构完成底部封盒，接着通过送料机构将药板通过推杆将药板和说明书推入纸盒，再通过盒顶左右副摇翼拨杆对副摇翼进行折叠，再进行盒顶插舌，最后通过顶盖压盖机构完成顶部封盒，并将其送出，完成包装过程。
2 药板装盒机的主要依据参数
药板参数：高15mm 长110mm 宽60mm
装盒机的生产能力：10-20盒/分钟
纸盒要求：200-450g/平方米
说明书要求：50-60g/平方米
纸盒尺寸：封盒后，长130mm 宽70mm 高20mm
3 说明书折叠机构的设计
3.1 折说明书机构的总体设计
该说明书折叠机构主要分为折纸辊组和折纸盘两个部分。纸张进入第一组相对滚组R1、R2，使顺沿滚推方向进入折纸盘B1内，由第一折纸盘B1内可调定位的第一折纸长度挡板C1挡止，第一组滚轮R1、R2仍继续滚推纸张呈弯折状推向第二组滚轮R2、R3，使纸张在预定位置呈弯折状态被第二组滚轮R2、R3滚夹折叠，并顺沿滚夹方向将已折叠纸张推入第二折纸盘B2内，由其内可调挡板C2挡止，如同第二组滚轮R2、R3那样弯折被第三组滚轮R3、R4滚夹折叠。
3.2 折纸辊组的设计
通过折纸辊组来实现说明书的折叠过程，其整体结构简图如图1所示。
本折纸辊采用两个平行设置的折纸辊本体，每个折纸辊本体的侧壁上均附着有螺旋形摩擦胶体，且相临的两个折纸辊本体上螺旋形摩擦胶条的螺旋方向相反。折纸辊旋转时，螺旋形摩擦胶条形成螺旋形的运动轨迹，形成带有倾向力矩的直线径向运动。有时纸张的摩擦力方向与送纸方向倾斜，形成径向力和侧向分力，而由于相邻的两个螺旋形摩擦胶条对纸张上下两面的摩擦力的径向分力相同而叠加，侧向分力方向相反反而抵消，从而实现动态的侧向平衡，获得更为精确的导向功能。
3.3 折纸盘的设计
折纸盘固定设置在机壳体的机壳两侧壁间的预定位置，承接折纸辊轮组的顺序动作，是導行纸张折叠的操作。其结构简图如图2所示。
（1）折纸盘机构的设计
折纸盘的一端同间距以两板体构成第一折纸板槽连通，使第一折纸板槽的槽口正对邻近折纸辊轮组的主滚轮和送纸滚轮接触处，及另一端也同间距以两板体构成第二折纸板槽连通，使第二折纸板槽的槽口正对邻近折纸辊轮组的主滚轮和出纸轮接触处而构成。
（2）折纸盘原理
各折纸盘可调定挡板6盘顶面上枢设的调位螺杆1，各套置可拉升脱离和释放降下扣合的啮合套筒10，操作啮合套筒10间连设的指示尺7对合两侧刻度尺8的刻值定位，并可旋动调位螺杆1转钮5微调指示尺7准确的对准刻度尺8两侧对应数字，是微调挡板6挡止纸张时的折叠垂直度。
4 结论
本文在详细介绍了药品装盒机包装工艺和使用要求的基础上，进行了药品自动装盒机说明书折叠机构的总体方案设计，并对关键工作部件折纸辊组和折纸盘进行了详细的设计和原理分析。通过折纸辊和折纸盘的协作来进行说明书的二次折叠，并将折好的说明书传送到送料机构中。为研发高速度、全自动化的药品装盒机提供了技术依据。
参考文献
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[2] 黄丽文. 国产药品装盒机的现状及发展研究.包装与食品机械 . 2006.
[3] 浦绍俊.药品装盒机在制药工业中的应用.中国制药装备.2007.
[4] 陈靖菲等. 间歇式药瓶自动装盒机的设计. 包装与食品机械.2009
[5] 江仁哲.折纸机的折纸盘构造[发明专利].2009
[6] 机械设计实用手册编委会.机械设计实用手册. 北京：机械工业出版社. 2008.
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