风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114029926 A (43)申请公布日 2022.02.11

(21)申请号 CN202111381514.2

(22)申请日 2021.11.21

(71)申请人北京华能新锐控制技术有限公司

地址 102209 北京市昌平区北七家未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼B座

(72)发明人高越田宏哲罗凯杨洋张浩苏睿之张南

(74)专利代理机构 11503 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人宫慧婕

(51)Int.CI

B25J5/02(20060101)

B25J11/00(20060101)

B25J19/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人

(57)摘要

本公开风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，包括轨道和受驱地沿所述轨道上移动的作动机构，所述作动机构构造为挂载巡检工作用作业单元，且其至少包括第一作动机构和与所述第一作动机构通过柔性连接件连接的第二作动机构，其中，所述第一作动机构包括第一安装座和设置在所述第一安装座上的第一行走轮机构，以及驱动所述第一行走轮机构的第一电机；所述第二作动机构包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二行走轮机构，以及驱动所述第二行走轮机构的第二电机。本发明提供的风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，可针对风电机组舱内进行巡检作业。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/02专利申请号:2021113815142申请日:20211121	实质审查的生效