一种机器人用行走机构[实用新型专利]

专利名称：一种机器人用行走机构专利类型：实用新型专利

发明人：胡峰俊

申请号：CN201620407531.7申请日：20160506

公开号：CN205661563U

公开日：

20161026

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种机器人用行走机构，包括支撑基座，支撑基座的左右两侧分别安装有第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件，第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件大小相同，且每个行走部件包括横向臂杆、纵向臂杆、脚板、伸缩液压缸A、伸缩液压缸B，伸缩液压缸A的一端安装在支撑基座的底部，伸缩液压缸A的另一端与横向臂杆相连；所述伸缩液压缸B的一端安装在横向臂杆上，所述伸缩液压缸B的另一端与纵向臂杆相连。在使用时，将机器人安装在支撑基座上，通过第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件以及第四行走部件的作用，能够实现机器人的移动，且降低制造成本，易于控制机器人的行走动作。

申请人：浙江树人大学

地址：310015 浙江省杭州市下城区现代雅苑22-2203

国籍：CN

代理机构：北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

代理人：郭晓华

本文发布于:2024-09-22 16:42:28，感谢您对本站的认可！

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