(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810333106.1
(22)申请日 2018.04.13
(71)申请人 上海思依暄机器人科技股份有限公
司
地址 200233 上海市中国（上海）自由贸易
试验区芳春路400号1幢3层
(72)发明人 金小金
(74)专利代理机构 北京信远达知识产权代理事
务所(普通合伙) 11304
代理人 魏晓波
(51)Int.Cl.
G07C 9/00(2006.01)
G06K 9/00(2006.01)
H04N 7/18(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开一种智能防盗门的控制系统及
连接的人机交互模块和第一无线通信模块；门端
控制模块包括第二控制器、与第二控制器连接第
二无线通信模块和视频获取单元，第二控制器还
与智能防盗门的控制器连接，第二无线通信模块
和第一无线通信模块无线连接。用户通过机器人
可以实时了解屋外的情况，并且可以通过机器人
控制智能防盗门的开锁、开门、关门和关锁等状
态，相比现有方法实现了更加智能的方式管控门
锁，
进而提高了用户体验。权利要求书2页 说明书7页 附图4页CN 108597078 A 2018.09.28
C N 108597078
A
1.一种智能防盗门的控制系统，其特征在于，包括：机器人和门端控制模块；
所述机器人包括第一控制器、以及分别与所述第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；
所述门端控制模块包括第二控制器、与所述第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，所述第二控制器还与所述智能防盗门的控制器连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块无线连接；
所述视频获取单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块进行显示；
所述人机交互模块，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门端控制模块还包括：
与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门端控制模块还包括：
与所述第二控制器连接的加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：移动终端；
所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；
所述移动终端，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁；
所述移动终端，还用于显示所述视频获取单元形成的视频流。
5.一种智能防盗门的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的智能防盗门的控制系统，所述方法包括：
所述视频获取单元将形成的视频流传输至所述第二控制器；
所述第二控制器将所述视频流通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
所述第一控制器将所述视频流传输至所述人机交互模块进行显示；
所述人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令传输至所述第一控制器；
所述第一控制器将所述防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
所述第二控制器将所述防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息；
所述方法还包括：
所述声音输入单元采集屋外的声音信息并传输至所述第二控制器；
所述第二控制器判断采集到的屋外的声音信息是否高于预设分贝阈值，若是，则将请求开门指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
所述第一控制器接收到所述请求开门指令后，将请求开门信息传输至所述人机交互模块进行输出。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的加速度传感器；
所述方法还包括：
所述加速度传感器将采集的加速度值传输至所述第二控制器；
所述第二控制器判断所述加速度值是否大于预设加速度阈值，若是，则将被盗指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
所述第一控制器接收到所述被盗指令后，将被盗信息传输至所述人机交互模块进行输出。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括移动终端，所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；
所述方法还包括：
所述第一控制器根据所述视频流判断是否为运动画面，若是，则通过所述第一无线通信模块将所述视频流传输至所述移动终端进行显示；
所述移动终端接收用户的防盗门控制指令，并通过所述第一无线通信模块将用户的防盗门控制指令传输至所述第一控制器；
所述第一控制器将用户的防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
所述第二控制器将用户的防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：
所述第一控制器根据所述视频流判断是否存在非法闯入者，若是，则将被盗指令通过所述第一无线通信模块发送至所述移动终端；
所述移动终端接收到所述被盗指令时输出被盗信息。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一控制器存储多个人脸图像，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：
所述第一控制器根据所述视频流识别出人脸图像，并将识别出来的人脸图像与所述第一控制器存储的多
个人脸图像进行匹配，若匹配成功，则将开锁指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
所述第二控制器将所述开锁指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门进行开锁。
一种智能防盗门的控制系统及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种智能防盗门的控制系统及其控制方法。
背景技术
[0002]目前，智能家居越来越普及，使得家庭生活越来越便捷。很多家庭防盗门也都是智能型防盗门锁，可以通过指纹，密码来打开门锁，免去了携带钥匙的烦恼。但是，随着技术的发展，人们不满足此类的简单智能，希望能有更加智能的方式去管控门锁。
发明内容
[0003]有鉴于此，本发明提出一种智能防盗门的控制系统及其控制方法，欲实现更加智能方式管控门锁，进而提高用户体验的目的。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种智能防盗门的控制系统，其特征在于，包括：机器人和门端控制模块；[0006]所述机器人包括第一控制器、以及分别与所述第一控制器连接的人机交互模块和第一无线通信模块；
[0007]所述门端控制模块包括第二控制器、与所述第二控制器连接第二无线通信模块和视频获取单元，所述第二控制器还与所述智能防盗门的控制器连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块无线连接；
[0008]所述视频获取单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的图像信息，并通过所述人机交互模块进行显示；
[0009]所述人机交互模块，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
[0010]可选的，所述门端控制模块还包括：
[0011]与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息。
[0012]可选的，所述门端控制模块还包括：
[0013]与所述第二控制器连接的加速度传感器。
[0014]可选的，所述系统还包括：移动终端；
[0015]所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；
[0016]所述移动终端，用于接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令发送至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁；
[0017]所述移动终端，还用于显示所述视频获取单元形成的视频流。
[0018]一种智能防盗门的控制方法，基于上述智能防盗门的控制系统，所述方法包括：
[0019]所述视频获取单元将形成的视频流传输至所述第二控制器；
[0020]所述第二控制器将所述视频流通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
[0021]所述第一控制器将所述视频流传输至所述人机交互模块进行显示；
[0022]所述人机交互模块接收用户的防盗门控制指令，并将所述防盗门控制指令传输至所述第一控制器；
[0023]所述第一控制器将所述防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
[0024]所述第二控制器将所述防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。
[0025]可选的，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的声音输入单元，所述声音输入单元设置在所述智能防盗门的外侧，用于采集屋外的声音信息；
[0026]所述方法还包括：
[0027]所述声音输入单元采集屋外的声音信息并传输至所述第二控制器；
[0028]所述第二控制器判断采集到的屋外的声音信息是否高于预设分贝阈值，若是，则将请求开门指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
[0029]所述第一控制器接收到所述请求开门指令后，将请求开门信息传输至所述人机交互模块进行输出。
[0030]可选的，所述门端控制模块还包括与所述第二控制器连接的加速度传感器；[0031]所述方法还包括：
[0032]所述加速度传感器将采集的加速度值传输至所述第二控制器；
[0033]所述第二控制器判断所述加速度值是否大于预设加速度阈值，若是，则将被盗指令通过无线连接的所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块发送至所述第一控制器；
[0034]所述第一控制器接收到所述被盗指令后，将被盗信息传输至所述人机交互模块进行输出。
[0035]可选的，所述系统还包括移动终端，所述机器人通过所述第一无线通信模块与所述移动终端连接；
[0036]所述方法还包括：
[0037]所述第一控制器根据所述视频流判断是否为运动画面，若是，则通过所述第一无线通信模块将所述视频流传输至所述移动终端进行显示；
[0038]所述移动终端接收用户的防盗门控制指令，并通过所述第一无线通信模块将用户的防盗门控制指令传输至所述第一控制器；
[0039]所述第一控制器将用户的防盗门控制指令通过无线连接的所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块发送至所述第二控制器；
[0040]所述第二控制器将用户的防盗门控制指令传输至所述智能防盗门的控制器，以控制所述智能防盗门的状态，所述智能防盗门的状态包括开锁、开门、关门和关锁。[0041]可选的，在所述第一控制器接收到所述视频流后，还包括：
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