首页 > 专利信息

具有欠驱动自适应机构的拟人机械手[发明专利]

专利名称：具有欠驱动自适应机构的拟人机械手专利类型：发明专利

发明人：李顺冲，扬飞鸿，沈晓蓓，邱凯，孙振邦

申请号：CN200710041724.0

申请日：20070607

公开号：CN101058184A

公开日：

20071024

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意物体表面的自适应包络，克服了现有技术中手指灵活度不够的缺点；而差动机构部分，通过齿轮－齿条将驱动电机输出的旋转运动转换为直线运动，主动的齿条一端连接有一个齿轮，齿轮同时与两条被动齿条啮合，两条被动齿条分别与手指连接，通过被动齿条的前后运动带动手指完成抓握动作，从而实现手指间的欠驱动，即一个电机驱动两个手指运动，本发明改善了手指间的力分配问题，减小了功耗，利于机械手的小型化。

申请人：上海交通大学

地址：200240 上海市闵行区东川路800号

国籍：CN

代理机构：上海交达专利事务所

代理人：毛翠莹

本文发布于:2024-09-21 04:36:55，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/423424.html

上一篇：一种制袋机[实用新型专利]

下一篇：低排放节油化油器[实用新型专利]