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六自由度机械臂[实用新型专利]

专利名称：六自由度机械臂

专利类型：实用新型专利

发明人：梁新，张文超，王淑艳，赵正健申请号：CN201721651012.6

申请日：20171201

公开号：CN207465222U

公开日：

20180608

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种六自由度机械臂，包括输入传感器，输入传感器固定在夹持器上，夹持器可绕第一方向转动地固定连接有第一连接件，第一连接件可绕第二方向转动地固定连接有第二连接件，第二连接件可绕第三方向转动地固定连接有第三连接件，第三连接件可绕第四方向转动地固定连接有第四连接件，第四连接件可绕第五方向转动地固定连接有第五连接件，第五连接件可绕第六方向转动地固定连接有底座，第一方向与第二方向之间的夹角大于0度小于180度，第二方向与第三方向之间的夹角大于0度小于180度，便于实时将目标物锁定在镜头中央附近，便于跟踪识别目标物，简化了操作过程，降低了操作难度。

申请人：中电科海洋信息技术研究院有限公司

地址：572427 海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202

国籍：CN

代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：郭栋梁

本文发布于:2024-09-23 19:15:16，感谢您对本站的认可！

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