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臂架系统、工程机械和臂架系统末端位置参数获取方法[发明专利]

专利名称：臂架系统、工程机械和臂架系统末端位置参数获取方法

专利类型：发明专利

发明人：易小刚，张作良，李东，徐增丙

申请号：CN201210027237.X

申请日：20120208

公开号：CN102589493A

公开日：

20120718

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种臂架系统，包括多节通过水平铰接轴顺序铰接相连的节臂，还包括：在每节节臂上安装两个长度传感器，其中一个长度传感器测量相对应节臂在形变后的长度，另一长度传感器测量其与相应节臂末端之间的长度，两个长度传感器之间存在预设距离；在每个节臂上安装一个倾角传感器，获取两个长度传感器之间的连线与参考平面之间的夹角；处理器根据倾角传感器和长度传感器的检测结果，获得臂架系统末端位置参数。根据本发明的臂架系统，对于单节臂采用单倾角传感器和双拉线编码器来获取节臂的末端位置参数，可以更准确地获得臂架系统末端位置参数。本发明还提供了一种工程机械和一种臂架系统末端位置参数获取方法。

申请人：三一重工股份有限公司

地址：410100 湖南省长沙经济技术开发区三一工业城

国籍：CN

代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

本文发布于:2024-09-22 15:25:04，感谢您对本站的认可！

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