一种可悬停仿生蜂鸟飞行器及其操控方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113830304 A (43)申请公布日 2021.12.24

(21)申请号 CN202111303257.0

(22)申请日 2021.11.05

(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院

地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号

(72)发明人陈池来马贺刘少敏吴青楠刘友江张瑞

(74)专利代理机构 34131 合肥国和专利代理事务所(普通合伙)

代理人张祥骞

(51)Int.CI

B64C33/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种可悬停仿生蜂鸟飞行器及其操控方法

(57)摘要

本发明涉及一种可悬停仿生蜂鸟飞行器及其操控方法。该可悬停仿生蜂鸟飞行器包括扑翼驱动机构、对称设置在扑翼驱动机构左右两侧的翅翼一与翅翼二、用于调节翅翼一扑动平面的舵机组件一、用于调节翅翼二扑动平面的舵机组件二、设置在扑翼驱动机构下方的机尾以及用于驱动机尾运动的舵机组件三。本发明通过一组齿轮相互啮合配合实现振幅放大，能够达到提高升力的效果。本发明借助万向联轴器进行动力传动，能够分别实现两侧翅翼扑动平面的独立倾转，通过倾转两侧翅翼扑动平面可实现俯仰、偏航控制，通过机尾的左右摆动可控制整机重心的左右偏移，同时产生横滚调节力矩，最终实现俯仰、横滚、偏航三自由度的姿态可控飞行。

法律状态