一种针头和注射器分离装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械回收处理，具体是一种针头和注射器分离装置。

背景技术：

2.注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，也可以用于医疗设备、容器、如有些谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。
3.使用过的注射器常常需要将针头及针筒进行分离，再分别进行处理，现有技术通常是由人手工拔离针头，如果操作不小心，会被针头刺伤，有可能携带有病人的病菌，对医护人员的安全造成很大的安全隐患,中国专利公开了一种注射器针头和针筒分离器.（授权公告号cn 213191804 u），该专利将待处理的注射器放置在传送机上，启动传送机，注射器被送至卡槽内，传送机停止传送，启动气缸，气缸轴端伸缩，带动刀头升降，刀头将注射器的针头切除，针头落入箱体内，再次启动传送机，使传送机反向运动，将被处理后的注射器的针筒送入到收集桶内，重复上步骤，通过刀头将注射器的针头切除，不需要人手工拔离针头，提高了工作人员的安全性，改善了使用过的注射器需要手动分离针头和针筒的问题，该专利是将其针头部整体进行切除，从而达到拔除针头进行分离的目的，但是分离主要目的还是为了后期在回收后方便进行加工处理，而采用切除操作金属针头上还会残留有小部分塑料，并未完全完成良好的分离操作，从而导致塑料类和金属类不能完整的进行区分，影响后期回收加工操作。因此，本领域技术人员提供了一种针头和注射器分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种针头和注射器分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针头和注射器分离装置，包括固定框、加热装置、传输装置和注射器，所述固定框左右两端处均固定有滑轨，而固定框前后两端处均固定有抵压架，而传输装置则设置在固定框内，注射器放置在传输装置内；所述滑轨内设置有双轴电机，而双轴电机两端的输出端上固定有螺纹杆，滑轨上还设置有移动架；所述固定框上方设置有推动部，而推动部包括推条、压板、夹持机构、固定杆、齿轮；所述抵压架内设置有挤压机构，而挤压机构包括一号旋转杆、固定块、连接条、套环、三号滑竿、挤压条、二号压缩弹簧；所述固定框左右两端处还固定有齿板，固定框上方处固定有限位架。
6.作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆与移动架螺纹连接，而其移动架则在滑轨上限位滑动。
7.作为本发明再进一步的方案：所述齿轮通过固定杆与推条进行固定，而推条内部设置有空腔，多个夹持机构则设置在空腔内，而压板与多个夹持机构连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括上夹持块、下夹持块、一号支架、二号支架、一号滑竿、二号滑竿、一号压缩弹簧、衔接环。
9.作为本发明再进一步的方案：所述一号支架通过一号滑竿与二号支架转动连接，其二号支架与上夹持块转动连接，一号支架与一号支架转动连接，二号滑竿则固定在上夹持块上，一号压缩弹簧则套设在二号滑竿上，而衔接环与二号滑竿固定。
10.作为本发明再进一步的方案：所述二号滑竿在推条上限位滑动，而一号滑竿则在推条内的空腔中限位滑动。
11.作为本发明再进一步的方案：所述三号滑竿穿插在抵压架内，而二号压缩弹簧则套设在三号滑竿上，而连接条则通过套环与三号滑竿转动连接，一号旋转杆与连接条固定，而一号旋转杆则在固定块上转动，挤压条则滑动套设在三号滑竿上。
12.作为本发明再进一步的方案：所述加热装置则固定在挤压条内壁处。
13.作为本发明再进一步的方案：所述传输装置包括动力杆、转动轮、传输带，传输带套设在转动轮上，而动力杆则与转动轮固定。
14.作为本发明再进一步的方案：所述动力杆和一号旋转杆之间套设有传动带。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过推动部的推动将其注射器聚拢后夹持机构将会受力挤压的对其注射器进行夹持，夹持后拖拽而出挤压力消失夹持机构张开，随后再对其推动部进行转动改变注射器的放置角度，方便下一步的分离操作。
16.2、使用传输装置的转动力使得挤压机构形成个往复夹持后随即拔除针头的动作，使得注射器对其针头产生分离，并且通过加热装置对其针头加热使得分离的过程更加方便。
附图说明
17.图1为一种针头和注射器分离装置的结构示意图。
18.图2为一种针头和注射器分离装置中传动带位置的示意图。
19.图3为一种针头和注射器分离装置的局部结构示意图。
20.图4为一种针头和注射器分离装置中局部结构的斜仰视示意图。
21.图5为一种针头和注射器分离装置中推动部90度转动注射器竖立示意图。
22.图6为一种针头和注射器分离装置中固定框的斜仰视结构示意图。
23.图7为一种针头和注射器分离装置中固定框的斜俯视结构示意图。
24.图8为一种针头和注射器分离装置中推动部的拆分结构示意图。
25.图9为一种针头和注射器分离装置中推动部剖面的结构示意图。
26.图10为一种针头和注射器分离装置中挤压机构的结构示意图。
27.图11为一种针头和注射器分离装置中a处的放大图。
28.图12为一种针头和注射器分离装置中夹持机构正面的结构示意图。
29.图13为一种针头和注射器分离装置中夹持机构背面的结构示意图。
30.图14为一种针头和注射器分离装置中固定框的剖面结构示意图。
31.图15为一种针头和注射器分离装置中注射器与夹持机构的夹持示意图。
32.图中：1、固定框；2、滑轨；3、抵压架；4、推动部；41、推条；42、压板；43、夹持机构；431、上夹持块；432、下夹持块；433、一号支架；434、二号支架；435、一号滑竿；436、二号滑竿；437、一号压缩弹簧；438、衔接环；44、固定杆；45、齿轮；5、限位架；6、传输装置；61、动力杆；62、转动轮；63、传输带；7、挤压机构；71、一号旋转杆；72、固定块；73、连接条；74、套环；75、三号滑竿；76、挤压条；77、二号压缩弹簧；8、加热装置；9、传动带；10、双轴电机；11、移动架；12、螺纹杆；13、齿板；14、注射器。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1～15，本发明实施例中，一种针头和注射器分离装置，包括固定框1、加热装置8、传输装置6和注射器14，固定框1左右两端处均固定有滑轨2，而固定框1前后两端处均固定有抵压架3，而传输装置6则设置在固定框1内，注射器14放置在传输装置6内，传输装置6包括动力杆61、转动轮62、传输带63，传输带63套设在转动轮62上，而动力杆61则与转动轮62固定，传输装置6中的驱动装置可带动动力杆61进行转动；滑轨2内设置有双轴电机10，而双轴电机10两端的输出端上固定有螺纹杆12，滑轨2上还设置有移动架11，螺纹杆12与移动架11螺纹连接，而其移动架11则在滑轨2上限位滑动；固定框1上方设置有推动部4，而推动部4包括推条41、压板42、夹持机构43、固定杆44、齿轮45，齿轮45通过固定杆44与推条41进行固定，而推条41内部设置有空腔，多个夹持机构43则设置在空腔内，而压板42与多个夹持机构43连接，夹持机构43包括上夹持块431、下夹持块432、一号支架433、二号支架434、一号滑竿435、二号滑竿436、一号压缩弹簧437、衔接环438，一号支架433通过一号滑竿435与二号支架434转动连接，其二号支架434与上夹持块431转动连接，一号支架433与一号支架433转动连接，二号滑竿436则固定在上夹持块431上，一号压缩弹簧437则套设在二号滑竿436上，而衔接环438与二号滑竿436固定，二号滑竿436在推条41上限位滑动，而一号滑竿435则在推条41内的空腔中限位滑动；抵压架3内设置有挤压机构7，而挤压机构7包括一号旋转杆71、固定块72、连接条73、套环74、三号滑竿75、挤压条76、二号压缩弹簧77，三号滑竿75穿插在抵压架3内，而二号压缩弹簧77则套设在三号滑竿75上，而连接条73则通过套环74与三号滑竿75转动连接，一号旋转杆71与连接条73固定，而一号旋转杆71则在固定块72上转动，挤压条76则滑动套设在三号滑竿75上，加热装置8则固定在挤压条76内壁处；固定框1左右两端处还固定有齿板13，固定框1上方处固定有限位架5。
35.动力杆61和一号旋转杆71之间套设有传动带9。
36.需要外置控制器对其装置进行控制。
37.需要将其注射器14放置入传输装置6中的传输带63上，并且通过传输装置6的转动带动注射器14进行移动。
38.进行分离时，首先通过双轴电机10带动其螺纹杆12进行转动，从而螺纹杆12在其滑轨2内转动迫使其移动架11在滑轨2上移动，当移动架11移动过程中将会通过固定杆44带动其推条41进行移动，而相对的两个推条41将会同时向内对其注射器14挤压，使得注射器14的针头插入夹持机构43内。
39.而夹持机构43上的压板42将会受其限位架5的抵压，夹持机构43运动对其针头进行夹持。
40.夹持机构43的具体夹持过程如下：推动部4在移动过程中压板42与其限位架5碰触，使得压板42受力下压，压板42通过二号滑竿436带动其上夹持块431向下进行移动，二号滑竿436将会在其推条41上进行滑动并且其一号压缩弹簧437将会受力产生形变，从而二号支架434将会受力向两端处扩张，可通过一号滑竿435在其空腔内滑动由一号支架433带动下夹持块432进行向上移动，从而上夹持块431与下夹持块432碰触，可对其针头进行挤压夹持。
41.当夹持机构43对其注射器14上的针头夹持后，再通过双轴电机10的反向转动带动使得夹持机构43拉动注射器14向外移动，压板42将会在移动过程中脱离限位架5，同时夹持机构43将会失去夹持力。
42.当移动架11带动推动部4中的齿轮45向外移动到齿板13处时，齿轮45将会与其齿板13啮合，齿轮45将会带动其固定杆44在其移动架11上进行转动，从而迫使其推条41进行转动，当推条41转动90度时可带动注射器14竖立。
43.随后再度通过控制器将其传输装置6开启，由传输装置6中的动力杆61的转动通过传动带9带动其一号旋转杆71在固定块72上转动，从而一号旋转杆71在转动过程中将会通过连接条73拉动套环74，而套环74则拉动三号滑竿75，使得三号滑竿75在其抵压架3内进行垂直限位滑动，而其挤压条76通过三号滑竿75在其抵压架3内进行滑动时，挤压条76将会同时向内靠近，使得固定在挤压条76上的加热装置8对其注射器14上的针头进行夹持，并且加热装置8可对其针头进行加热，使得针头与其一端的塑料盖融化分离，并且在随后的挤压机构7带动针头向下拖拽时分离的效果更佳。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种针头和注射器分离装置，包括固定框（1）、加热装置（8）、传输装置（6）和注射器（14），其特征在于，所述固定框（1）左右两端处均固定有滑轨（2），而固定框（1）前后两端处均固定有抵压架（3），而传输装置（6）则设置在固定框（1）内，注射器（14）放置在传输装置（6）内；所述滑轨（2）内设置有双轴电机（10），而双轴电机（10）两端的输出端上固定有螺纹杆（12），滑轨（2）上还设置有移动架（11）；所述固定框（1）上方设置有推动部（4），而推动部（4）包括推条（41）、压板（42）、夹持机构（43）、固定杆（44）、齿轮（45），所述齿轮（45）通过固定杆（44）与推条（41）进行固定，而推条（41）内部设置有空腔，多个夹持机构（43）则设置在空腔内，而压板（42）与多个夹持机构（43）连接；所述夹持机构（43）包括上夹持块（431）、下夹持块（432）、一号支架（433）、二号支架（434）、一号滑竿（435）、二号滑竿（436）、一号压缩弹簧（437）、衔接环（438），所述一号支架（433）通过一号滑竿（435）与二号支架（434）转动连接，其二号支架（434）与上夹持块（431）转动连接，一号支架（433）与一号支架（433）转动连接，二号滑竿（436）则固定在上夹持块（431）上，一号压缩弹簧（437）则套设在二号滑竿（436）上，而衔接环（438）与二号滑竿（436）固定，所述二号滑竿（436）在推条（41）上限位滑动，而一号滑竿（435）则在推条（41）内的空腔中限位滑动；所述抵压架（3）内设置有挤压机构（7），而挤压机构（7）包括一号旋转杆（71）、固定块（72）、连接条（73）、套环（74）、三号滑竿（75）、挤压条（76）、二号压缩弹簧（77），所述三号滑竿（75）穿插在抵压架（3）内，而二号压缩弹簧（77）则套设在三号滑竿（75）上，而连接条（73）则通过套环（74）与三号滑竿（75）转动连接，一号旋转杆（71）与连接条（73）固定，而一号旋转杆（71）则在固定块（72）上转动，挤压条（76）则滑动套设在三号滑竿（75）上；所述固定框（1）左右两端处还固定有齿板（13），固定框（1）上方处固定有限位架（5）。2.根据权利要求1所述的一种针头和注射器分离装置，其特征在于，所述螺纹杆（12）与移动架（11）螺纹连接，而其移动架（11）则在滑轨（2）上限位滑动。3.根据权利要求1所述的一种针头和注射器分离装置，其特征在于，所述加热装置（8）则固定在挤压条（76）内壁处。4.根据权利要求1所述的一种针头和注射器分离装置，其特征在于，所述传输装置（6）包括动力杆（61）、转动轮（62）、传输带（63），传输带（63）套设在转动轮（62）上，而动力杆（61）则与转动轮（62）固定。5.根据权利要求4所述的一种针头和注射器分离装置，其特征在于，所述动力杆（61）和一号旋转杆（71）之间套设有传动带（9）。

技术总结

本发明公开了一种针头和注射器分离装置，包括固定框、加热装置、传输装置和注射器，所述固定框左右两端处均固定有滑轨，而固定框前后两端处均固定有抵压架，而传输装置则设置在固定框内，注射器放置在传输装置内；所述滑轨内设置有双轴电机，而双轴电机两端的输出端上固定有螺纹杆。通过推动部的推动将其注射器聚拢后夹持机构将会受力挤压的对其注射器进行夹持，夹持后拖拽而出挤压力消失夹持机构张开，随后再对其推动部进行转动改变注射器的放置角度，方便下一步的分离操作。使用传输装置的转动力使得挤压机构形成个往复夹持后随即拔除针头的动作，使得注射器对其针头产生分离，并且通过加热装置对其针头加热使得分离的过程更加方便。程更加方便。