[19]
中华人民共和国国家知识产权局
[12]发明专利申请公布说明书
[11]公开号CN 1888472A [43]公开日2007年1月3日
[21]申请号200610054438.3[22]申请日2006.07.13
[21]申请号200610054438.3
[71]申请人重庆大学
地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆
大学科研处
[72]发明人朱才朝 唐倩 徐杰 [74]专利代理机构重庆大学专利中心代理人胡正顺
[51]Int.CI.F16H 1/28 (2006.01)
权利要求书 5 页 说明书 8 页 附图 10 页
[54]发明名称
[57]摘要
一种内齿圈输出的行星减速机，涉及内环式少
齿差行星减速装置，本发明主要包括：输入齿轮轴、
2－8个直齿或斜齿从动齿轮及固接从动齿轮的2－8
个偏心曲轴、内齿圈、1－4个环板、圆盘形支承架、
内端呈圆盘形的输出轴、两个端盖及箱体等。本发
明通过内齿圈和输出轴构成的输出机构，输出动力，
具有结构简单，传动比大且效率高，承载能力强，
明显改善了曲轴的受力状况，延长了使用寿命等特
点。本发明可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通
运输、农业、发电、工程机械等机械设备的减速装
置中，特别适用于其中的大负载减速装置中。
200610054438.3权 利 要 求 书第1/5页 1、一种内齿圈输出的行星减速机，主要包括：输入齿轮轴(1)
、从动齿轮(2)、偏心曲轴(3)、内齿圈(5)、环板(7)、圆盘形的支承架(9)、内端呈圆盘形的输出轴(10)、端盖(11、13)、箱体(12)，圆盘形的支承架(9)设置在输出轴(10)的圆盘形端的内侧，通过轴承(8)与输出轴(10)圆盘形端活动连接，支承架(9)与输出轴(10)同轴心，两个端盖(11、13)分别设置在箱体(12)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承(8)与端盖(13)的中心活动连接，其另一端通过轴承(8)与支承架(9)的中心活动连接，输出轴(10)穿过另一端端盖(11)的中心并通过轴承(8)与端盖(11)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(10)为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴(3)有2-8个，偏心曲轴(3)的一端通过轴承(8)与端盖(13)活动连接，另一端通过轴承(8)与支承架(9)活动连接，偏心曲轴(3)沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(3)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(2)为2-8个直齿轮或斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(3)的一端，通过键连接与偏心曲轴(3)固接，并与输入齿轮轴(1)上的直齿或斜齿啮合，2-8个从动齿轮(2)分为一层或两层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，环板(7)有1-4个，分别通过轴承(8)分别与偏心曲轴(3)活动连接，环板(7)的对称轴与从动齿轮(2)的对称轴为同轴不同心，1-4个环板(7)之间的夹角沿圆形箱体(12)的内圆周均匀分布，1-4个环板(7)的外齿均为渐开线型齿或摆线型齿，内齿圈(5)的无齿端与输出轴(10)的圆盘部分固定连接，内齿圈(5)内齿端的内齿为渐开线型齿或针齿，1-4个环板(7)的渐开线型外齿同时与内齿圈(5)的渐开线型内齿啮合，或者1-4个环板(7)的摆线型外齿同时与内齿圈(5)的针型内齿啮合，由于环板(7)的外齿与内齿圈(5)的内齿的齿数差为1-4齿。
2、根据权利要求1所述的内齿圈输出的行星减速机，其特征在于一种二曲柄二环板的内齿圈输出的行星减速机，主要包括：输入齿轮轴(1)、从动齿轮(2)、偏心曲轴(3)、内齿圈(5)、环板(7)、圆盘形的支承架(9)、内端呈圆盘形的输出轴(10)、端盖(11、13)、
箱体(12)，圆盘形的支承架(9)设置在输出轴(10)的圆盘形端的内侧，通过轴承(8)与输出轴(10)圆盘形端活动连接，支承架(9)与输出轴(10)同轴心，两个端盖(11、13)分别设置在箱体(12)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承(8)与端盖(13)的中心活动连接，其另一端通过轴承(8)与支承架(9)的中心活动连接，输出轴(10)穿过另一端端盖(11)的中心并通过轴承(8)与端盖(11)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(10)为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴(3)有2个，偏心曲轴(3)的一端通过轴承(8)与端盖(13)活动连接，另一端通过轴承(8)与支承架(9)活动连接，偏心曲轴(3)沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(3)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(2)为2个直齿轮，分别设置在偏心曲轴(3)的一端，通过键连接与偏心曲轴(3)固接，并与输入齿轮轴(1)上的直齿啮合，2个从动齿轮(2)分为一层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，环板(7)有2个，分别通过轴承(8)分别与偏心曲轴(3)活动连接，环板(7)的对称轴与从动齿轮(2)的对称轴为同轴不同心，2个环板(7)之间的夹角沿圆形箱体(12)的内圆周均匀分布，2个环板(7)的外齿均为渐开线型齿，内齿圈(5)的无齿端与输出轴(10)的圆盘部分通过螺栓固定连接，内齿圈(5)内齿端的内齿为渐开线型齿，2个环板(7)的渐开线型外齿同时与内齿圈(5)的渐开线型内齿啮合，由于环板(7)的外齿与内齿圈(5)的内齿的齿数差为1齿。
3、根据权利要求1所述的内齿圈输出的行星减速机，其特征在于一种二曲柄单环板的内齿圈输出的行星减速机，主要包括：输入齿轮轴(1)、从动齿轮(2)、偏心曲轴(3)、内齿圈(5)、环板(7)、圆盘形的支承架(9)、内端呈圆盘形的输出轴(10)、端盖(11、13)、箱体(12)，圆盘形的支承架(9)设置在输出轴(10)的圆盘形端的内侧，通过轴承(8)与输出轴(10)圆盘形端活动连接，支承架(9)与输出轴(10)同轴心，两个端盖(11、13)分别设置在箱体(12)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承(8)与端盖(13)的中心活动连接，其另一端通过轴承(8)与支承架(9)的中心活动
连接，输出轴(10)穿过另一端端盖(11)的中心并通过轴承(8)与端盖(11)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(10)为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴(3)有2个，偏心曲轴(3)的一端通过轴承(8)与端盖(13)活动连接，另一端通过轴承(8)与支承架(9)活动连接，偏心曲轴(3)沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(3)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(2)为2个直齿轮，分别设置在偏心曲轴(3)的一端，通过键连接与偏心曲轴(3)固接，并与输入齿轮轴(1)上的直齿啮合，2个从动齿轮(2)分为一层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，环板(7)有1个，通过轴承(8)分别与偏心曲轴(3)活动连接，环板(7)的对称轴与从动齿轮(2)的对称轴为同轴不同心，1个环板(7)的外齿均为摆线型齿，内齿圈(5)的无齿端与输出轴(10)的圆盘部分通过螺栓固定连接，内齿圈(5)内齿端的内齿为针齿，1个环板(7)的摆线型外齿与内齿圈(5)的针型内齿啮合，由于环板(7)的外齿与内齿圈(5)的内齿的齿数差为1齿。
4、根据权利要求1所述的内齿圈输出的行星减速机，其特征在于一种三曲柄三环板的内齿圈输出的行星
减速机，主要包括：输入齿轮轴(1)、从动齿轮(2)、偏心曲轴(3)、内齿圈(5)、环板(7)、圆盘形的支承架(9)、内端呈圆盘形的输出轴(10)、端盖(11、13)、箱体(12)，圆盘形的支承架(9)设置在输出轴(10)的圆盘形端的内侧，通过轴承(8)与输出轴(10)圆盘形端活动连接，支承架(9)与输出轴(10)同轴心，两个端盖(11、13)分别设置在箱体(12)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承(8)与端盖(13)的中心活动连接，其另一端通过轴承(8)与支承架(9)的中心活动连接，输出轴(10)穿过另一端端盖(11)的中心并通过轴承(8)与端盖(11)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(10)为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴(3)有3个，偏心曲轴(3)的一端通过轴承(8)与端盖(13)活动连接，另一端通过轴承(8)与支承架(9)活动连接，偏心曲轴(3)沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(3)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(2)为3个斜齿轮，分别设置在偏心曲轴
(3)的一端，通过键连接与偏心曲轴(3)固接，并与输入齿轮轴(1)上的斜齿啮合，3个从动齿轮(2)分为一层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，环板(7)有3个，分别通过轴承(8)分别与偏心曲轴(3)活动连接，环板(7)的对称轴与从动齿轮(2)的对称轴为同轴不同心，3个环板(7)之间的夹角沿圆形箱体(12)的内圆周均匀分布，3个环板(7)的外齿均为渐开线型齿，内齿圈(5)的无齿端与输出轴(10)的圆盘部分通过螺栓固定连接，内齿圈(5)内齿端的内齿为渐开线型齿，3个环板(7)的渐开线型外齿同时与内齿圈(5)的渐开线型内齿啮合，由于环板(7)的外齿与内齿圈(5)的内齿的齿数差为1齿，形成少齿差传动，最后通过内齿圈(5)和输出轴(10)形成的输出机构输出动力。
5、根据权利要求1所述的内齿圈输出的行星减速机，其特征在于一种四曲柄四环板的内齿圈输出的行星减速机，主要包括：输入齿轮轴(1)、从动齿轮(2)、偏心曲轴(3)、内齿圈(5)、环板(7)、圆盘形的支承架(9)、内端呈圆盘形的输出轴(10)、端盖(11、13)，箱体(12)，圆盘形的支承架(9)设置在输出轴(10)的圆盘形端的内侧，通过轴承(8)与输出轴(10)圆盘形端活动连接，支承架(9)与输出轴(10)同轴心，两个端盖(11、13)分别设置在箱体(12)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心，其一端通过轴承(8)与端盖(13)的中心活动连接，其另一端通过轴承(8)与支承架(9)的中心活动连接，输出轴(10)穿过另一端端盖(11)的中心并通过轴承(8)与端盖(11)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(10)为同心不同轴的对称轴，偏心曲轴(3)有4个，偏心曲轴(3)的一端通过轴承(8)与端盖(13)活动连接，另一端通过轴承(8)与支承架(9)活动连接，偏心曲轴(3)沿圆周方向均匀分布，偏心曲轴(3)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，从动齿轮(2)为4个斜齿轮，分别设置在偏心曲轴(3)的一端，通过键连接与偏心曲轴(3)固接，并与输入齿轮轴(1)上的斜齿啮合，4个从动齿轮(2)分为一层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，环板(7)有4个，分别通过轴承(8)分别与偏心曲轴(3)活动连接，环板(7)的对称轴与从动齿轮(2)的对称轴
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