专利类型：发明专利
发明人：杨洲，郭杰，付函，段洁利，李君，金莫辉，赵镭，蒋寅龙，蒋婷婷，丁允贺，易文峰，李洋，刘恩秀，王堃堃，王彪
申请号：CN202011029708.1
申请日：20200927
公开号：CN112244333B
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。 申请人：华南农业大学
地址：510642 广东省广州市天河区五山路483号
国籍：CN
豫公网安备41160202000603
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