室内三维导航路网模型的自动生成方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114088084 A (43)申请公布日 2022.02.25

(21)申请号 CN202111340770.7

(22)申请日 2021.11.12

(71)申请人重庆交通大学

地址 400074 重庆市南岸区学府大道66号

(72)发明人李华蓉门月阳陈虎毛宏宇余双

(74)专利代理机构 11129 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司

代理人胡博文

(51)Int.CI

G01C21/00(20060101)

G06F16/29(20190101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

室内三维导航路网模型的自动生成方法

(57)摘要

本发明公开了一种室内三维导航路网模型的自动生成方法，包括步骤：S1.采集室内空间的CAD数据信息；S2.从所述CAD数据信息中提取室内空间每个楼层的面要素以及转换点要素；S3.对公共空间进行三角剖分处理，得到公共空间路径；对非交通专属空间进行三角剖分处理，得到专属空间路径；S4.基于平面转换点对公共空间路径与专属空间路径进行连接，生成平面路网模型；S5.对交通专属空间进行路径提取，得到竖向路径；S6.基于竖向转换点对平面路网模型与竖向路径进行连接，生成室内三维导航路网模型。本发明能够充分利用CAD平面设计数据，降低了以往室内路径生成算法的难度，提高了对室内复杂环境的适应性和导航的实用性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-25	公开	公开
2022-03-15	实质审查的生效IPC(主分类):G01C21/00专利申请号:2021113407707申请日:20211112	实质审查的生效