一种薯类水利运送自动除草机的制作方法

1.本实用新型涉及红薯淀粉生产线技术领域，具体来说，涉及一种薯类水利运送自动除草机。

背景技术：

2.薯类联合收获机由拖拉机牵引，作业时，挖掘部件将薯块挖出，茎叶等夹杂物经过抖动式升运链清除部分较小的土块和其他夹杂物，然后通过一对充气橡胶辊筒缝隙，使土块受到软挤压而破碎，但不伤损薯块，碎土同薯块一起落到往复摆动的分离筛上。土块和杂物从筛孔漏下，薯块经茎叶分离装置除去茎叶后，与较大杂物一起进入圆筒筛，随圆筒筛叶板提升，落到倾斜输送带式分离器上。土块及杂物被向上送走，而表面较圆滑的薯块便滑落到剔选台上，经人工剔除剩余杂物后进入薯箱。
3.例如专利号cn213485737u公开的一种薯类收获机，包括安装架，安装架长度方向上的一端可与拖拉机连接；沿安装架的长度方向设置有运送机构，可以将翻出的薯类向后方输送集中，运送机构包括振动轮，振动轮包括轮轴，以及环绕轮轴设置的偏心轮，随着轮轴的转动，偏心轮绕轮轴转动并间歇性地击打传送带，在传送带对薯类传送的过程中，其可以使传送带不断振动，从而筛除泥土、杂草等杂质，对薯类实现分拣，该薯类收获机的结构简单，使用方便，可以完全替代人工对薯类进行收获，显著提高了薯类收获的效率。
4.但是上述薯类收获机仍存在以下缺陷：该薯类收获机通过设置在运送机构中的振动轮的转动以及偏心轮的间歇性击打传送带来使得传送带振动进而在薯类传送过程中将泥土、杂草等杂质与薯类分离，但是该分离对于重量较轻或是长条状杂物的分离能力较低，使得最终进入收货箱中的薯类中可能包含有塑料袋，草茎等杂质，进而使得杂质分离效率降低，不能很好满足薯类收获时杂质分离的要求。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种薯类水利运送自动除草机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
8.一种薯类水利运送自动除草机，包括运送机构，运送机构的一侧设置有驱动机构，运送机构的顶端设置有除草机构，运送机构靠近驱动机构的一侧设置有水循环机构；驱动机构包括主电机，主电机的一侧设置有与之配合的减速机。
9.进一步的，为了避免收集箱内的薯类拥塞，运送机构包括箱体，箱体的两侧对称设置有若干轴承座，若干轴承座的一侧均设置有密封塞，若干轴承座的内部均设置有第一密封轴承，箱体的顶端设置有滑轨，箱体的内部一侧设置有与减速机相配合的第一主动轴，箱体的内部另一侧设置有与第一密封轴承相配合的第一从动轴，箱体的内部设置有传送带，传送带与第一主动轴和第一从动轴相配合，箱体内部两侧设置有限位条。
10.进一步的，为了分离夹杂在作物中的草茎和塑料条等杂物，除草机构包括对称设置于箱体顶端与滑轨相配合的两组滑动底座，所说滑动底座之间设置有支架，支架的一侧对称设置有轴座，轴座之间设置有第二主动轴，支架的另一端设置有第二从动轴，第二主动轴和第二从动轴的两端均设置有第二密封轴承，第二主动轴通过第二密封轴承与轴座转动连接，第二从动轴通过第二密封轴承与支架转动连接，第二主动轴与第二从动轴之间设置有与两者相配合的网状传送带，第二主动轴的一端设置有副电机；滑动底座的底部对称设置有定位滑块，滑动底座的内部两侧对称设置有两组滑轮，定位滑块和滑轮与滑轨相配合，滑动底座的顶端设置有与支架相配合的支撑板；第二主动轴靠近副电机的一端设置有皮带轮，皮带轮通过设置于副电机一端的皮带与副电机配合。
11.进一步的，为了让水箱中的水体保持流动并节约水资源，水循环机构包括设置于箱体外壁一侧的水泵，水泵的两侧设置有延伸至箱体两端的循环水管。
12.进一步的，为了避免副电机被水泼溅，皮带的外围套设有隔离挡板。
13.进一步的，为了避免分离的异物脱离传送带，网形传送带的表面均匀设置有若干橡胶软钉。
14.进一步的，为了便于对异物进行集中分离，支架位于箱体内部的一端设置有导向斗。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、通过设置运送机构，利用水浮力的作用，迅速分离收获物以及混杂在其中的杂物，再通过设置除草机构以及在钉网传送带的表面设置橡胶软钉，使得漂浮于水体表面的杂物顺利脱离水面并进行集中收集处理，并且对于较小的秧杆，塑料薄膜和口袋绳等杂物依然拥有良好的处理能力，避免了后续操作中需要工人进行人工筛选残余杂物的需要，提高了薯类水利运输除草的效率，减少了公认的劳动强度，从而很好满足了对于薯类收获时的杂物分离能力的需求。
17.2、通过设置水循环机构，使得箱体内的水能被循环利用，避免了水资源的浪费，从而满足了装置对于环保的需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种薯类水利运送自动除草机的结构示意图；
20.图2是图1的a处的局部放大图；
21.图3是根据本实用新型实施例的一种薯类水利运送自动除草机的运送机构的立体装配结构示意图；
22.图4是图3的b处的局部放大图；
23.图5是图3的c处的局部放大图；
24.图6是图3的d处的局部放大图；
25.图7是根据本实用新型实施例的一种薯类水利运送自动除草机的除草机构的立体
装配结构示意图；
26.图8是图7的e处的局部放大图。
27.图中：
28.1、运送机构；101、箱体；102、轴承座；103、密封塞；104、第一密封轴承；105、滑轨；106、第一主动轴；107、第一从动轴；108、传送带；109、限位条；2、驱动机构；201、主电机；202、减速机；3、除草机构；301、滑动底座；3011、定位滑块；3012、滑轮；3013、支撑板；302、支架；303、轴座；304、第二主动轴；3041、皮带轮；305、第二从动轴；306、第二密封轴承；307、钉网传送带；3071、橡胶软钉；308、副电机；310、皮带；311、隔离挡板；312、导向斗；4、水循环机构；401、水泵；402、循环水管。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.根据本实用新型的实施例，提供了一种薯类水利运送自动除草机。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的薯类水利运送自动除草机，包括运送机构1，运送机构1的一侧设置有驱动机构2，运送机构1的顶端设置有除草机构3，运送机构1靠近驱动机构2的一侧设置有水循环机构4；驱动机构2包括主电机201，主电机201的一侧设置有与之配合的减速机202。
32.在一个实施例中，如图3-图5所示，运送机构1包括箱体101，箱体101的两侧对称设置有若干轴承座102，若干轴承座102的一侧均设置有密封塞103，若干轴承座102的内部均设置有第一密封轴承104，箱体101的顶端设置有滑轨105，箱体101的内部一侧设置有与减速机202相配合的第一主动轴106，箱体101的内部另一侧设置有与第一密封轴承104相配合的第一从动轴107，箱体101的内部设置有传送带108，传送带108与第一主动轴106和第一从动轴107相配合，箱体101内部两侧设置有限位条109，通过在箱体101内设置传送带，使得进入箱体101内的薯类有序运输，从而避免收集箱内的薯类拥塞。
33.在一个实施例中，如图2和图6-图7所示，除草机构3包括对称设置于箱体101顶端与滑轨105相配合的两组滑动底座301，所说滑动底座301之间设置有支架302，支架的一侧对称设置有轴座303，轴座303之间设置有第二主动轴304，支架302的另一端设置有第二从动轴305，第二主动轴304和第二从动轴305的两端均设置有第二密封轴承306，第二主动轴304通过第二密封轴承306与轴座303转动连接，第二从动轴305通过第二密封轴承306与支架302转动连接，第二主动轴304与第二从动轴305之间设置有与两者相配合的钉网传送带307，第二主动轴304的一端设置有副电机308；滑动底座301的底部对称设置有定位滑块3011，滑动底座301的内部两侧对称设置有两组滑轮3012，定位滑块3011和滑轮3012与滑轨105相配合，滑动底座301的顶端设置有与支架302相配合的支撑板3013；第二主动轴304靠近副电机308的一端设置有皮带轮3041，皮带轮3041通过设置于副电机308一端的皮带310与副电机308配合，从而分离夹杂在作物中的草茎和塑料条等杂物。
34.在一个实施例中，如图3所示，水循环机构4包括设置于箱体101外壁一侧的水泵
401，水泵401的两侧设置有延伸至箱体101两端的循环水管402，从而让水箱中的水体保持流动并节约水资源。
35.在一个实施例中，如图7所示，皮带310的外围套设有隔离挡板311，从而避免副电机被水泼溅。
36.在一个实施例中，如图8所示，钉网传送带307的表面均匀设置有若干橡胶软钉3071，从而避免分离的异物脱离传送带。
37.在一个实施例中，如图7所示，支架302位于箱体101内部的一端设置有导向斗312，从而便于对异物进行集中分离。
38.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
39.在实际应用时，首先将箱体101注满清水，然后打开驱动机构2、水循环机构4和除草机构3，则在主电机201以及减速机202的作用下，第一主动轴106开始带动传送带108以及第一从动轴107向前转动，将收获的混在有杂物的薯类倒入箱体101内，在重力的作用下，薯类会下沉落到传送带108上，在传送带108的带动下向前运动，而收获物中混杂的例如秧杆、塑料薄膜、口袋绳等杂物则在浮力的作用下漂浮于水体表面，副电机308通过皮带310以及皮带轮3041的共同作用下带动第二主动轴304转动，第二主动轴304则带动钉网传送带307与水流方向反向转动，在导向斗312的作用下，漂浮于水体表面的杂物被钉网传送带307带离水体向上运输，最后对收获物以及离出的杂物分别进行收集即可。
40.具体的，本实用新型可以用于土豆、紫薯、大薯等不同大小的薯类的水利运输自动除草，当用于不同大小的薯类时，则需要根据实际情况对箱体101，限位条109和导向斗312的尺寸进行适应性设计。
41.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置运送机构1，利用水浮力的作用，迅速分离收获物以及混杂在其中的杂物，再通过设置除草机构3以及在钉网传送带307的表面设置橡胶软钉3071，使得漂浮于水体表面的杂物顺利脱离水面并进行集中收集处理，并且对于较小的秧杆，塑料薄膜和口袋绳等杂物依然拥有良好的处理能力，避免了后续操作中需要工人进行人工筛选残余杂物的需要，提高了薯类水利运输除草的效率，减少了公认的劳动强度，从而很好满足了对于薯类收获时的杂物分离能力的需求；
42.其次，通过设置水循环机构4，使得箱体内的水能被循环利用，避免了水资源的浪费，从而满足了装置对于环保的需求。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种薯类水利运送自动除草机，包括运送机构(1)，该运送机构(1)的一侧设置有驱动机构(2)，其特征在于：所述运送机构(1)的顶端设置有除草机构(3)，所述运送机构(1)靠近所述驱动机构(2)的一侧设置有水循环机构(4)；所述驱动机构(2)包括主电机(201)，所述主电机(201)的一侧设置有与之配合的减速机(202)。2.根据权利要求1所述的一种薯类水利运送自动除草机，其特征在于，所述运送机构(1)包括箱体(101)，所述箱体(101)的两侧对称设置有若干轴承座(102)，若干所述轴承座(102)的一侧均设置有密封塞(103)，若干所述轴承座(102)的内部均设置有第一密封轴承(104)，所述箱体(101)的顶端设置有滑轨(105)，所述箱体(101)的内部一侧设置有与所述减速机(202)相配合的第一主动轴(106)，所述箱体(101)的内部另一侧设置有与所述第一密封轴承(104)相配合的第一从动轴(107)，所述箱体(101)的内部设置有传送带(108)，所述传送带(108)与所述第一主动轴(106)和所述第一从动轴(107)相配合，所述箱体(101)内部两侧设置有限位条(109)。3.根据权利要求2所述的一种薯类水利运送自动除草机，其特征在于，所述除草机构(3)包括对称设置于所述箱体(101)顶端与所述滑轨(105)相配合的两组滑动底座(301)，所说滑动底座(301)之间设置有支架(302)，所述支架(302)的一侧对称设置有轴座(303)，所述轴座(303)之间设置有第二主动轴(304)，所述支架(302)的另一端设置有第二从动轴(305)，所述第二主动轴(304)和所述第二从动轴(305)的两端均设置有第二密封轴承(306)，所述第二主动轴(304)通过所述第二密封轴承(306)与所述轴座(303)转动连接，所述第二从动轴(305)通过所述第二密封轴承(306)与所述支架(302)转动连接，所述第二主动轴(304)与所述第二从动轴(305)之间设置有与两者相配合的钉网传送带(307)，所述第二主动轴(304)的一端设置有副电机(308)；所述滑动底座(301)的底部对称设置有定位滑块(3011)，所述滑动底座(301)的内部两侧对称设置有两组滑轮(3012)，所述定位滑块(3011) 和所述滑轮(3012)与所述滑轨(105)相配合，所述滑动底座(301)的顶端设置有与所述支架(302)相配合的支撑板(3013)；所述第二主动轴(304)靠近所述副电机(308)的一端设置有皮带轮(3041)，所述皮带轮(3041)通过设置于所述副电机(308)一端的皮带(310)与所述副电机(308)配合。4.根据权利要求2所述的一种薯类水利运送自动除草机，其特征在于，所述水循环机构（4）包括设置于所述箱体(101)外壁一侧的水泵(401)，所述水泵(401)的两侧设置有延伸至所述箱体(101)两端的循环水管(402)。5.根据权利要求3所述的一种薯类水利运送自动除草机，其特征在于，所述皮带(310)的外围套设有隔离挡板(311)。6.根据权利要求3所述的一种薯类水利运送自动除草机，其特征在于，所述钉网传送带(307)的表面均匀设置有若干橡胶软钉(3071)。7.根据权利要求3所述的一种薯类水利运送自动除草机，其特征在于，所述支架(302)位于所述箱体(101)内部的一端设置有导向斗(312)。

技术总结

本实用新型公开了一种薯类水利运送自动除草机，包括运送机构，运送机构的一侧设置有驱动机构，运送机构的顶端设置有除草机构，运送机构靠近驱动机构的一侧设置有水循环机构；驱动机构包括主电机，主电机的一侧设置有与之配合的减速机。本实用新型通过设置运送机构，迅速分离收获物以及混杂在其中的杂物，再通过设置除草机构，使得漂浮于水体表面的杂物顺利脱离水面并进行集中收集处理，并且对于较小的秧杆，塑料薄膜和口袋绳等杂物依然拥有良好的处理能力，避免了后续操作中需要工人进行人工筛选残余杂物的需要，提高了薯类水利运输除草的效率，减少了公认的劳动强度，从而很好满足了对于薯类收获时的杂物分离能力的需求。了对于薯类收获时的杂物分离能力的需求。了对于薯类收获时的杂物分离能力的需求。