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自攀爬曲面清洁机器人[发明专利]

专利名称：自攀爬曲面清洁机器人

专利类型：发明专利

发明人：刘荣，张厚祥，唐伯雁，徐祯祥，李锡江，衡进，宗光华申请号：CN200310117051.4

申请日：20031205

公开号：CN1546285A

公开日：

20041117

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种用于清洗曲面，球面高层建筑外墙表面的清洁机器人。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有主、辅驱动，在主框架的下边还装有船形板。后箱体上装有后下插抓持机构，在后箱体的左右两外侧各装一组清洗装置；后箱体与主框架通过八个滑块连接；后箱体与主框架之间可以相对滑动。本发明机器人采用直流微电机驱动，多传感器融合及计算机智能控制，能在曲面和球面的建筑外墙表面上自主攀爬，自动检测，越障和擦洗。

申请人：北京航空航天大学

地址：100083 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京永创新实专利事务所

代理人：周长琪

本文发布于:2024-09-23 11:22:32，感谢您对本站的认可！

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