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一种船体清洁机器人及其清洗方法[发明专利]

专利名称：一种船体清洁机器人及其清洗方法专利类型：发明专利

发明人：刘芳华，仲昭杰，任旺

申请号：CN202011366966.9

申请日：20201127

公开号：CN112519977A

公开日：

20210319

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种船体清洁机器人，包括吸附机构、行走结构、清洁装置、浮体机构、耐压装置、机架，机架为U型框架结构，包括依次连接的侧挡板一、底座和侧挡板二，吸附机构安装于侧挡板一及侧挡板二上，行走结构安装于底座的上表面，清洁装置安装于底座的底面，浮体机构在侧挡板一与侧挡板二之间设置并分别与二者连接，耐压装置设置于浮体机构的中部，浮体机构、底座分别与耐压装置连接。并提供了其清洗方法。本发明采用径向吸附与反推力双模式吸附，可以进行吸附力大小的调节，便于机器人在船面上灵活的行走，提高了机器人在不同曲率表面的适应能力。伸缩转刷与高压水射流喷相结合的清洁装置对于船体附着物的清洗也是起到了较好的效果。

申请人：江苏科技大学

地址：212003 江苏省镇江市梦溪路2号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：徐澍

本文发布于:2024-09-21 23:28:07，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/2/419331.html

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