一种整车高度随限高路况的自动调节方法及其装置与流程

1.本发明涉及车辆高度调节技术领域，具体的涉及一种整车高度随限高路况的自动调节方法及其装置。

背景技术：

2.现如今国内道路中的限高路况十分的多,卡车和货车司机在驾驶的过程中需要时刻进行关注，由于现在的卡车和货车的高度是不可调的，其在经过无法通过的限高路段时只能选择掉头重新路，十分的耗时耗力，而且一旦司机没有注意到限高路段的提示则很容易造成安全事故，因此设计一种整车高度随限高路况的自动调节方法及其装置则显得尤为重要。

技术实现要素：

3.本发明为了解决上述问题设计了一种整车高度随限高路况的自动调节方法及其装置，其目的是在针对限高路况条件下，可以使车辆在保证行驶安全的前提下，自动监测限高设施的高度，做出判断是否可以通过，对驾驶员进行提示；如不可通过，则通过统一控制车辆高度的调节系统，降低整车高度，如在降低后的整车高度低于限高设施高度，整车安全通过后再恢复原始高度；如降低后的整车高度仍高于限高设施高度，则座舱内通过声光报警提醒驾驶员，并控制制动系统工作，使车辆制动避免意外发生，保证驾乘人员的生命及财产安全。
4.为解决上述的技术问题，本发明提供了一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：包括驾驶室、底盘、车身主架、驾驶室气囊悬置、底盘气囊悬架、集成式ecas阀及系统、集成式lcw传感器及系统、系统集成处理器和整车高度测量模块，所述的车身主架设置在底盘上并且彼此之间设置有底盘气囊悬架，所述的驾驶室设置在车身主架前端的顶部，所述的驾驶室气囊悬置设置在车身主架与驾驶室之间，所述的集成式ecas阀及系统设置在车身主架的后端内并分别与驾驶室气囊悬置和底盘气囊悬架相连，所述的系统集成处理器设置在驾驶室内，所述的整车高度测量模块安装在驾驶室的顶部，所述的集成式lcw传感器及系统设置在驾驶室的前端端面上，所述的集成式lcw传感器及系统、整车高度测量模块和集成式ecas阀及系统分别与系统集成处理器电连接。
5.进一步：所述的集成式ecas阀及系统将驾驶室气囊悬置及底盘气囊悬架的气路集成，通过ecas系统向驾驶室悬置气囊及底盘悬架气囊充气或放气，达到气囊高度降低目的。
6.又进一步：所述的驾驶室内还设置有危险报警警示灯和蜂鸣报警器，所述的危险报警警示灯和蜂鸣报警器分别与系统集成处理器电连接，所述的系统集成处理器还与aebs车辆紧急制动系统电连接。
7.又进一步：所述的集成式lcw传感器及系统包括前方高度感知模块，所述的前方高度感知模块呈倾斜设置，通过前方高度感知模块监测车辆前方障碍物的高度，捕捉车辆前方100m区域内出现的高度障碍，并计算障碍物的高度，反馈给系统集成处理器。
8.又进一步：所述的整车高度测量模块设置在驾驶室顶部的最高处，其具体为雷达或红外射线检测模块，通过雷达或红外射线检测模块实时监测整车高度，并将数值反馈给系统集成处理器。
9.又进一步：所述的驾驶室内还设置有翘板开关，所述的翘板开关通过系统集成处理器分别与集成式lcw传感器及系统和整车高度测量模块电连接，通过翘板开关控制集成式lcw传感器及系统与整车高度测量模块的开关。
10.本发明还提供了一种采用一种整车高度随限高路况的自动调节装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
11.a、驾驶人员根据实际路况选择是否打开驾驶室内的翘板开关，通过翘板开关来控制集成式lcw传感器及系统与整车高度测量模块的开关，限高路段则打开翘板开关，反之则关闭；
12.b、通过集成式lcw传感器及系统捕捉车辆前方100mm范围内限高措施的高度，通过集成式lcw传感器及系统反馈至系统集成处理器；
13.c、通过整车高度测量模块对整车高度进行检测，并将整车高度数值反馈至系统集成处理器，如果整车高度低于限高措施高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；如果整车高度高于限高措施的高度，系统集成处理器将信号反馈至集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对底盘气囊悬架进行放气操作，从而调节整车高度；
14.d、高度调节后，整车高度测量模块继续对整车高度进行检测，并将降低后的数值反馈给系统集成处理；如果整车降低后的高度低于限高措施的高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；反之，系统集成处理器将信号再次反馈给集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对驾驶室悬置气囊进行放气操作，继续调节整车高度；
15.e、高度再次调节后，整车高度测量模块继续对整车高度进行检测，并将降低后的数值反馈给系统集成处理，如果整车降低后的高度低于限高措施的高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；反之，危险报警警示灯呈红灯光，并通过系统集成处理器打开蜂鸣报警器进行报警，表示驾驶员不可通过，同时系统集成处理器把信号传递至aebs车辆紧急制动系统，将车辆进行紧急制动。
16.进一步：所述的步骤d和所述的步骤e中在整车通过限高措施后，系统集成处理器反馈信号至集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对驾驶室悬置气囊及底盘悬架气囊进行充气操作，达到整车降高前的状态。
17.采用上述结构后，本发明在针对限高路况条件下，可以使车辆在保证行驶安全的前提下，自动监测限高设施的高度，做出判断是否可以通过，对驾驶员进行提示；如不可通过，则通过统一控制车辆高度的调节系统，降低整车高度，如在降低后的整车高度低于限高设施高度，整车安全通过后再恢复原始高度；如降低后的整车高度仍高于限高设施高度，则座舱内通过声光报警提醒驾驶员，并控制制动系统工作，使车辆制动避免意外发生，保证驾乘人员的生命及财产安全。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
19.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
20.如图1所示的一种整车高度随限高路况的自动调节装置，包括驾驶室9、底盘8、车身主架1、驾驶室气囊悬置5、底盘气囊悬架6、集成式ecas阀及系统7、集成式lcw传感器及系统4、系统集成处理器2和整车高度测量模块3，所述的车身主架设置在底盘上并且彼此之间设置有底盘气囊悬架，所述的驾驶室设置在车身主架前端的顶部，所述的驾驶室气囊悬置设置在车身主架与驾驶室之间，所述的集成式ecas阀及系统设置在车身主架的后端内并分别与驾驶室气囊悬置和底盘气囊悬架相连，所述的系统集成处理器设置在驾驶室内，所述的整车高度测量模块安装在驾驶室的顶部，所述的集成式lcw传感器及系统设置在驾驶室的前端端面上，所述的集成式lcw传感器及系统、整车高度测量模块和集成式ecas阀及系统分别与系统集成处理器电连接。
21.上述的集成式ecas阀及系统将驾驶室气囊悬置及底盘气囊悬架的气路集成，通过ecas系统向驾驶室悬置气囊及底盘悬架气囊充气或放气，达到气囊高度降低目的。
22.上述的驾驶室内还设置有危险报警警示灯和蜂鸣报警器，所述的危险报警警示灯和蜂鸣报警器分别与系统集成处理器电连接，所述的系统集成处理器还与aebs车辆紧急制动系统电连接。
23.上述的集成式lcw传感器及系统包括前方高度感知模块，所述的前方高度感知模块呈倾斜设置，通过前方高度感知模块监测车辆前方障碍物的高度，捕捉车辆前方100m区域内出现的高度障碍，并计算障碍物的高度，反馈给系统集成处理器。
24.上述的整车高度测量模块设置在驾驶室顶部的最高处，其具体为雷达或红外射线检测模块，通过雷达或红外射线检测模块实时监测整车高度，并将数值反馈给系统集成处理器。
25.上述的驾驶室内还设置有翘板开关，所述的翘板开关通过系统集成处理器分别与集成式lcw传感器及系统和整车高度测量模块电连接，通过翘板开关控制集成式lcw传感器及系统与整车高度测量模块的开关。
26.本发明还提供了一种采用一种整车高度随限高路况的自动调节装置的调节方法，其包括以下步骤：
27.a、驾驶人员根据实际路况选择是否打开驾驶室内的翘板开关，通过翘板开关来控制集成式lcw传感器及系统与整车高度测量模块的开关，限高路段则打开翘板开关，反之则关闭；
28.b、通过集成式lcw传感器及系统捕捉车辆前方100mm范围内限高措施的高度，通过集成式lcw传感器及系统反馈至系统集成处理器；
29.c、通过整车高度测量模块对整车高度进行检测，并将整车高度数值反馈至系统集成处理器，如果整车高度低于限高措施高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；如果整车高度高于限高措施的高度，系统集成处理器将信号反馈至集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对底盘气囊悬架进行放气操作，从而调节整车高度；
30.d、高度调节后，整车高度测量模块继续对整车高度进行检测，并将降低后的数值反馈给系统集成处理；如果整车降低后的高度低于限高措施的高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；反之，系统集成处理器将信号再次反馈给集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对驾驶室悬置气囊进行放气操作，继续调节整车高度；
31.e、高度再次调节后，整车高度测量模块继续对整车高度进行检测，并将降低后的数值反馈给系统集成处理，如果整车降低后的高度低于限高措施的高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；反之，危险报警警示灯呈红灯光，并通过系统集成处理器打开蜂鸣报警器进行报警，表示驾驶员不可通过，同时系统集成处理器把信号传递至aebs车辆紧急制动系统，将车辆进行紧急制动。
32.上述的步骤d和所述的步骤e中在整车通过限高措施后，系统集成处理器反馈信号至集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对驾驶室悬置气囊及底盘悬架气囊进行充气操作，达到整车降高前的状态。
33.综上所述，本发明在针对限高路况条件下，可以使车辆在保证行驶安全的前提下，自动监测限高设施的高度，做出判断是否可以通过，对驾驶员进行提示；如不可通过，则通过统一控制车辆高度的调节系统，降低整车高度，如在降低后的整车高度低于限高设施高度，整车安全通过后再恢复原始高度；如降低后的整车高度仍高于限高设施高度，则座舱内通过声光报警提醒驾驶员，并控制制动系统工作，使车辆制动避免意外发生，保证驾乘人员的生命及财产安全。
34.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：包括驾驶室(9)、底盘(8)、车身主架(1)、驾驶室气囊悬置(5)、底盘气囊悬架(6)、集成式ecas阀及系统(7)、集成式lcw传感器及系统(4)、系统集成处理器(2)和整车高度测量模块(3)，所述的车身主架设置在底盘上并且彼此之间设置有底盘气囊悬架，所述的驾驶室设置在车身主架前端的顶部，所述的驾驶室气囊悬置设置在车身主架与驾驶室之间，所述的集成式ecas阀及系统设置在车身主架的后端内并分别与驾驶室气囊悬置和底盘气囊悬架相连，所述的系统集成处理器设置在驾驶室内，所述的整车高度测量模块安装在驾驶室的顶部，所述的集成式lcw传感器及系统设置在驾驶室的前端端面上，所述的集成式lcw传感器及系统、整车高度测量模块和集成式ecas阀及系统分别与系统集成处理器电连接。2.根据权利要求1所述的一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：所述的集成式ecas阀及系统将驾驶室气囊悬置及底盘气囊悬架的气路集成，通过ecas系统向驾驶室悬置气囊及底盘悬架气囊充气或放气，达到气囊高度降低目的。3.根据权利要求1所述的一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：所述的驾驶室内还设置有危险报警警示灯和蜂鸣报警器，所述的危险报警警示灯和蜂鸣报警器分别与系统集成处理器电连接，所述的系统集成处理器还与aebs车辆紧急制动系统电连接。4.根据权利要求1所述的一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：所述的集成式lcw传感器及系统包括前方高度感知模块，所述的前方高度感知模块呈倾斜设置，通过前方高度感知模块监测车辆前方障碍物的高度，捕捉车辆前方100m区域内出现的高度障碍，并计算障碍物的高度，反馈给系统集成处理器。5.根据权利要求1所述的一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：所述的整车高度测量模块设置在驾驶室顶部的最高处，其具体为雷达或红外射线检测模块，通过雷达或红外射线检测模块实时监测整车高度，并将数值反馈给系统集成处理器。6.根据权利要求1所述的一种整车高度随限高路况的自动调节装置，其特征在于：所述的驾驶室内还设置有翘板开关，所述的翘板开关通过系统集成处理器分别与集成式lcw传感器及系统和整车高度测量模块电连接，通过翘板开关控制集成式lcw传感器及系统与整车高度测量模块的开关。7.一种采用权利要求1-6所述的一种整车高度随限高路况的自动调节装置的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：a、驾驶人员根据实际路况选择是否打开驾驶室内的翘板开关，通过翘板开关来控制集成式lcw传感器及系统与整车高度测量模块的开关，限高路段则打开翘板开关，反之则关闭；b、通过集成式lcw传感器及系统捕捉车辆前方100mm范围内限高措施的高度，通过集成式lcw传感器及系统反馈至系统集成处理器；c、通过整车高度测量模块对整车高度进行检测，并将整车高度数值反馈至系统集成处理器，如果整车高度低于限高措施高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；如果整车高度高于限高措施的高度，系统集成处理器将信号反馈至集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对底盘气囊悬架进行放气操作，从而调节整车高度；d、高度调节后，整车高度测量模块继续对整车高度进行检测，并将降低后的数值反馈
给系统集成处理；如果整车降低后的高度低于限高措施的高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；反之，系统集成处理器将信号再次反馈给集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对驾驶室悬置气囊进行放气操作，继续调节整车高度；e、高度再次调节后，整车高度测量模块继续对整车高度进行检测，并将降低后的数值反馈给系统集成处理，如果整车降低后的高度低于限高措施的高度，则危险报警警示灯呈绿灯光，表示驶室员可安全通过；反之，危险报警警示灯呈红灯光，并通过系统集成处理器打开蜂鸣报警器进行报警，表示驾驶员不可通过，同时系统集成处理器把信号传递至aebs车辆紧急制动系统，将车辆进行紧急制动。8.根据权利要求7所述的一种采用一种整车高度随限高路况的自动调节装置的调节方法，其特征在于：所述的步骤d和所述的步骤e中在整车通过限高措施后，系统集成处理器反馈信号至集成式ecas阀及系统，通过集成式ecas阀及系统对驾驶室悬置气囊及底盘悬架气囊进行充气操作，达到整车降高前的状态。

技术总结

本发明涉及一种整车高度随限高路况的自动调节方法及其装置，其特征在于：包括驾驶室、底盘、车身主架、驾驶室气囊悬置、底盘气囊悬架、集成式ECAS阀及系统、集成式LCW传感器及系统、系统集成处理器和整车高度测量模块，所述的车身主架设置在底盘上并且彼此之间设置有底盘气囊悬架，所述的驾驶室设置在车身主架前端的顶部，所述的驾驶室气囊悬置设置在车身主架与驾驶室之间，所述的集成式ECAS阀及系统设置在车身主架的后端内并分别与驾驶室气囊悬置和底盘气囊悬架相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。易于制造和实用高效的优点。易于制造和实用高效的优点。