一种基于显微机器视觉的金刚线颗粒在线检测装置及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113310899 A (43)申请公布日 2021.08.27

(21)申请号 CN202110685003.3

(22)申请日 2021.06.21

(71)申请人黑龙江省科学院智能制造研究所;黑龙江省通控智能科技有限公司

地址 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉水路265号

(72)发明人孙凯明宁峰刘彤军

(74)专利代理机构 23214 哈尔滨三目知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人刘冰

(51)Int.CI

G01N21/01(20060101)

G01N21/84(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于显微机器视觉的金刚线颗粒在线检测装置及方法

(57)摘要

一种基于显微机器视觉的金刚线颗粒在线检测装置及方法，涉及金刚线检测技术以及机器视觉领域。本发明包括2套显微视觉系统在滑轨（13）上相对设置，且2套显微视觉系统的光轴重合，通过位置调节组件调整显微视觉系统的位置及角度；另1条滑轨（13）安装2个LED点光源，利用金刚线和背景的像素灰度统计特征对显微机器视觉系统采集的金刚线原始图像进行ROI裁剪，保留金刚线信息，对ROI裁剪后的图像进高斯差分滤波方法处理，对滤波后的图像进行形态学处理，通过轮廓检测特征确定金刚线颗粒数，得到金刚线颗粒的参数统计。本方法对粘连颗粒也有一定的处理能力。金刚线运动状态下就可以实现对其质量的在线检测，提高了金刚线生产的自动化水平。

法律状态