一种基于机器视觉正的制孔方法[发明专利]

专利名称:一种基于机器视觉正的制孔方法专利类型:发明专利
发明人:程晖,宋丹龙,张开富,段元欣,骆彬
申请号:CN201210269411.1
申请日:20120801
公开号:CN102773524A
公开日:
20121114
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种基于机器视觉正的制孔方法,通过视觉摄像机的视觉测量技术来实现的,视觉摄像机对壁板表面的定位钉进行拍照,然后图像处理系统对所拍摄的图像进行像素处理,计算出定位钉的几何中心,进而计算出视觉摄像机中心与定位钉几何中心的偏差值,并将其传送到运动机构控制器中,驱动运动机构运动,形成测量反馈与误差补偿闭环系统,直到偏差值达到制孔位置精度要求。即可保证制孔主轴的在壁板面上的投影点与定位钉的几何中心一致,从而保证制孔的位置精度。本发明能够实现快速地制备高精度连接孔,可显著降低成本,改善工作环境,极大地提高制孔效率和装配精度。
申请人:西北工业大学
地址:710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍:CN
代理机构:西北工业大学专利中心
代理人:顾潮琪

本文发布于:2024-09-23 06:30:05,感谢您对本站的认可!

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标签:制孔   视觉   运动   定位
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