一种车辆门窗防夹控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆门窗防夹控制方法及装置。

背景技术：

2.现在汽车普遍安装电动门窗，驾驶员或乘客通过触控指定按钮就能够实现一键控制操作门窗开或合，从而简化操作开关窗的繁琐步骤。
3.目前在实际使用中，电动门窗的上升速度还是比较快的，再加上有时驾驶员或乘客操作匆忙，在触控了门窗按钮之后，很可能会存在其他异物(如衣物、行李)被夹或身体部位被夹的情况。这样，轻则会造成其他异物被夹紧挤压或剐蹭车身，重则会造成夹伤事故，那就很不好了。以上，现有车辆门窗机械关闭配置还是不够智能，增加了被夹的安全隐患。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种车辆门窗防夹控制方法及装置，以在不同场景模式下控制车门或车窗闭合达到预设防夹距离而放慢闭合速度的方式，以相当于是预留应对车门窗闭合的更多防夹反应时间，大大降低其他异物或身体被夹的安全隐患。
5.本技术主要提供如下技术方案：
6.本技术第一方面提供了一种车辆门窗防夹控制方法，该方法包括：
7.获取车辆对应的当前场景模式，在所述当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离；
8.当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作；
9.判断所述目标车门是否闭合至所述第一预设防夹距离，若是，则控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭；和/或，
10.判断所述目标车窗是否闭合至所述第二预设防夹距离，若是，则控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
11.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，在所述控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭，或在所述控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭之前，所述方法还包括：
12.控制对所述目标车门或所述目标车窗执行闭合暂停操作；
13.触发防夹提示操作；
14.若接收到触控停止闭合操作，则保持所述目标车门或所述目标车窗停止闭合到当前位置；
15.若未接收到触控停止闭合操作，则判断所述目标车门或所述目标车窗对应的暂停闭合时间是否达到预设阈值；
16.若是，则重新启动控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作。
17.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述触发防夹提示操作包括：
18.触发防夹语音播报提醒操作；和/或，
19.触发所述目标车门或所述目标车窗对应的防夹灯开启操作。
20.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述方法还包括：
21.配置所述车辆对应的多个预设场景模式；
22.在每个所述预设场景模式下，设置每个车门对应的第一预设防夹等级以及每个车窗对应的预设第二防夹等级，其中，所述第一预设防夹等级关联配置了不同的预设第一防夹距离，所述第二预设防夹等级关联配置了不同的预设第二防夹距离，不同防夹等级预先配置关联了不同闭合速度模式。
23.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述方法还包括：
24.以用户界面支持响应于对所述预设场景模式修改；和/或，
25.以用户界面支持响应于对每个所述预设场景模式下的预设防夹等级修改。
26.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭，包括：
27.获取所述第一预设防夹等级对应的预设车门闭合速度模式，所述预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，每个所述闭合速度等级对应不同闭合速度，每个所述闭合速度对应不同的距离区间；
28.根据每个所述闭合速度对应不同的距离区间，以阶梯减速方式，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭。
29.在本技术第一方面的一些变更实施方式中，所述控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭，包括：
30.获取所述第二预设防夹等级对应的预设车窗闭合速度模式，所述预设闭合速度模式中预先配置了闭合速度和闭合距离之间的预设函数，所述预设函数表征了所述闭合速度和所述闭合距离之间存在的正比例关系；
31.根据所述预设函数，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
32.本技术第二方面提供了一种车辆门窗防夹控制装置，该装置包括：
33.获取单元，用于获取车辆对应的当前场景模式，在所述当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离；
34.控制单元，用于当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作；
35.判断单元，用于判断所述目标车门是否闭合至所述第一预设防夹距离；
36.所述控制单元，还用于当所述目标车门闭合至所述第一预设防夹距离时，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭；
37.所述判断单元，还用于判断所述目标车窗是否闭合至所述的第二预设防夹距离；
38.所述控制单元，还用于当所述目标车窗闭合至所述第二预设防夹距离时，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
39.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述装置还包括：
40.控制单元，还用于控制对所述目标车门或所述目标车窗执行闭合暂停操作；
41.触发单元，用于触发防夹提示操作；
42.保持单元，用于当接收到触控停止闭合操作时，保持所述目标车门或所述目标车窗停止闭合到当前位置；
43.所述判断单元，还用于当未接收到触控停止闭合操作时，判断所述目标车门或所述目标车窗对应的暂停闭合时间是否达到预设阈值；
44.所述控制单元，还用于当判断所述目标车门或所述目标车窗对应的暂停闭合时间达到预设阈值时，重新启动控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作。
45.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述触发单元还具体用于：
46.触发防夹语音播报提醒操作；或，
47.触发所述目标车门或所述目标车窗对应的防夹灯开启操作。
48.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述装置还包括：
49.配置单元，用于配置所述车辆对应的多个预设场景模式；
50.所述配置单元，还用于在每个所述预设场景模式下，设置每个车门对应的第一预设防夹等级以及每个车窗对应的预设第二防夹等级，其中，所述第一预设防夹等级关联配置了不同的预设第一防夹距离，所述第二预设防夹等级关联配置了不同的预设第二防夹距离，不同防夹等级预先配置关联了不同闭合速度模式。
51.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述装置还包括：
52.修改单元，用于以用户界面支持响应于对所述预设场景模式修改；或，
53.所述修改单元，还用于以用户界面支持响应于对每个所述预设场景模式下的预设防夹等级修改。
54.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述控制单元包括：
55.第一获取模块，用于获取所述第一预设防夹等级对应的预设车门闭合速度模式，所述预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，每个所述闭合速度等级对应不同闭合速度，每个所述闭合速度对应不同的距离区间；
56.第一控制模块，用于根据每个所述闭合速度对应不同的距离区间，以阶梯减速方式，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭。
57.在本技术第二方面的一些变更实施方式中，所述控制单元包括：
58.第二获取模块，用于获取所述第二预设防夹等级对应的预设车窗闭合速度模式，所述预设闭合速度模式中预先配置了闭合速度和闭合距离之间的预设函数，所述预设函数表征了所述闭合速度和所述闭合距离之间存在的正比例关系；
59.第二控制模块，用于根据所述预设函数，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭
60.本技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆门窗防夹控制方法。
61.本技术第四方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆门窗防夹控制方法。
62.借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点：
63.本技术提供了一种车辆门窗防夹控制方法及装置，本技术是预先配置每个场景模式下每个车门或车窗对应的预设防夹距离，从而当在车辆对应的某个指定场景模式下，当检测到触控关闭目标车门或目标车窗时，在控制关闭目标车门或车窗的过程中，会首先判
断是否闭合至预设防夹距离，如果是，则在剩下预设防夹距离范围内放慢闭合速度直至关闭。相较于现有技术，本技术提高了车辆机械关闭的智能化，解决了因现有车辆门窗机械关闭配置不够智能导致增加被夹安全隐患的技术问题，本技术以相当于是预留应对车门窗闭合的更多防夹反应时间，大大降低其他异物或身体被夹的安全隐患。
64.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
65.图1为本技术实施例提供的一种车辆门窗防夹控制方法流程图；
66.图2为本技术实施例提供的另一种车辆门窗防夹控制方法流程图；
67.图3为本技术实施例提供的一种车辆门窗防夹控制装置的组成框图；
68.图4为本技术实施例提供的另一种车辆门窗防夹控制装置的组成框图。
具体实施方式
69.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
70.本技术实施例提供了一种车辆门窗防夹控制方法，如图1所示，对此本技术实施例提供以下具体步骤：
71.101、获取车辆对应的当前场景模式，在当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离。
72.在使用车辆之前，本技术实施例提供用户界面(user interface)支持驾驶员录入不同场景模式，以及在每个场景模式下设置每个车门或车窗的预设防夹距离。该预设防夹距离是指在车门或车窗即将关闭之前的一段距离，实际该距离为关闭前的缓冲距离，从而方便于设置一些防夹提醒操作。
73.需要说明的是，由于车门和车窗的用途不同，以及各自具有特点不同，相应设置预设防夹距离也是不同的，为方便区别指代，将车门对应的预设防夹距离成为“第一预设防夹距离”，而将车窗对应的预设防夹距离称为“第二预设防夹距离”。
74.102、当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制目标车门或目标车窗执行闭合操作。
75.在本技术实施例中，响应于驾驶员或乘客触控关闭目标车门或车窗操作，将生成相应的控制信号，该控制信号实际上为can是控制器局域网络(controller area network,can)信号，本技术实施例将通过can总线将操作指令发送到车辆中控端，即微控制单元(microcontroller unit，mcu)，那么mcu将根据控制信号生成相应的控制指令，以控制目标车门或目标车辆执行闭合操作。
76.103、判断目标车门是否闭合至第一预设防夹距离，若是，则控制目标车门放慢闭合速度直至关闭。
77.104、判断目标车窗是否闭合至第二预设防夹距离，若是，则控制目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
78.在本技术实施例中，目标车门或目标车窗响应于mcu下达的控制指令，会以匀速自动进行闭合操作，但此时需要检测目标车门或目标车窗是否各自闭合到达预设防夹距离，如果是，则本技术实施例将会控制改变闭合速度，需要说明的是，此时改变闭合速度实际为降速，从而在不影响闭合操作的同时而尽量留出驾驶员或乘客的反应时间。
79.示例性1，由于驾驶员或乘车操作匆忙，但在预设防夹距离内，由于闭合速度放慢了，使得驾驶员或乘客有更多反应时间，如果在此时发现有被夹风险，则及时应对处理。
80.示例2，在预设防夹距离内，即使在闭合前一刻，才发现有被夹风险，由于闭合速度已被放慢，即使接近被夹状态，也不会造成严重伤害，以及还会存在一定缓冲使得及时将异物或身体移动开。
81.本技术实施例提供了一种车辆门窗防夹控制方法，本技术实施例是预先配置每个场景模式下每个车门或车窗对应的预设防夹距离，从而当在车辆对应的某个指定场景模式下，当检测到触控关闭目标车门或目标车窗时，在控制关闭目标车门或车窗的过程中，会首先判断是否闭合至预设防夹距离，如果是，则在剩下预设防夹距离范围内放慢闭合速度直至关闭。相较于现有技术，本技术实施例提高了车辆机械关闭的智能化，解决了因现有车辆门窗机械关闭配置不够智能导致增加被夹安全隐患的技术问题，本技术实施例以相当于是预留应对车门窗闭合的更多防夹反应时间，大大降低其他异物或身体被夹的安全隐患。
82.进一步的，为了更加详细地解释说明，本技术实施例还提供另一种车辆门窗防夹控制方法，如图2所示，对此本技术实施例提供以下具体步骤：
83.201、配置车辆对应的多个预设场景模式。
84.在本技术实施例中，可以向用户预先授权构建场景模式的权限，从而允许用户通过在ui界面上进行触控操作而配置预设场景模式。
85.202、在每个预设场景模式下，设置每个车门对应的第一预设防夹等级以及每个车窗对应的预设第二防夹等级，第一预设防夹等级关联配置了不同的预设第一防夹距离，第二预设防夹等级关联配置了不同的预设第二防夹距离，防夹等级预先配置关联了不同闭合速度模式。
86.其中，预设场景模式为根据用户实际用车需求而进行配置的，例如乘车内有小孩或老人，则可以配置“搭乘爱护模式”，即在该场景模式下，由于小孩和老人需要特别关切照顾，所以设置每个车门或车窗的防夹等级为高级，目的是关联更加低的闭合速度模式。
87.又例如，乘车使用为运载衣物或其他行李，则可以配置“搭乘物品模式”，即在该场景模式下，由于承载乘客不多，可以只关注设置主驾驶和副驾驶位置车窗和后背箱车门各自对应的防夹等级较高即可，而其他车窗或车门因被夹隐患不高，而设置较低的防夹等级，依次节约消耗防夹成本。
88.需要说明的是，预设场景模式为根据历史用车习惯而预先配置的，那么根据每次用车的实际需要，被授权的用户，也可以实时修改每个预设场景模式，以及其下的防夹等级和闭合速度模式。
89.例如，以用户界面支持响应于对预设场景模式修改，或者，以用户界面支持响应于对每个预设场景模式下的预设防夹等级修改。
90.203、获取车辆对应的当前场景模式，在当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离。
91.204、当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制目标车门或目标车窗执行闭合操作。
92.在本技术实施例中，基于车门和车窗各自不同使用特点，以下对于防夹操作分别进行解释说明：
93.205a、判断目标车门是否闭合至第一预设防夹距离。
94.206a、若目标车门闭合至第一预设防夹距离，获取第一预设防夹等级对应的预设车门闭合速度模式，预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，每个闭合速度等级对应不同闭合速度，每个闭合速度对应不同的距离区间。
95.在本技术实施例中，除了在场景模式下预先配置了每个车门对应的防夹等级以外，还进一步的为不同防夹等级配置了预设车门闭合速度模式。预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，每个闭合速度等级对应不同闭合速度，每个闭合速度对应不同的距离区间
96.基于车门的使用习惯，车门对应的预设防夹距离还是比较大的，以及考虑到即使是在预设防夹距离范围内，闭合操作的前几秒内发生被夹的概率是很低的，且被夹的伤害概率也是很低的。
97.因此，为了避免车门闭合时间过长，本技术实施例在预设防夹距离范围内设置多个闭合速度等级，以在进入预设防夹距离范围已降速的前提下，仍然采用速度变化由快到慢的方式，从而在预设距离范围内尽量缩短被夹风险低的距离区间的闭合时间，以腾出更多时间放入被夹风险高的距离区间。其中，被夹风险低的距离区间是指从刚进入预设防夹距离范围起始算起的距离位置，被夹风险高的距离区间是指车门即将闭合前的距离范围。
98.需要说明的是，本技术实施例在目标车门闭合至第一预设防夹距离时，还提供了优选实施方式为以下：
99.控制对目标车门执行闭合暂停操作，触发防夹提示操作。
100.在本技术实施例中，提供的防夹提示操作可以但不限于是：触发防夹语音播报提醒操作，或，触发目标车门对应的防夹灯开启操作。目的是提示驾驶员或乘客已经进入预设防夹距离范围内了，应该关注下是否会存在被夹风险，从而避免异物或身体被夹。
101.在闭合暂停期间，如果接收到触控停止闭合操作，则保持目标车门停止闭合到当前位置。
102.但是，若未接收到触控停止闭合操作，则判断目标车门对应的暂停闭合时间是否达到预设阈值，若是，则重新启动控制目标车门执行闭合操作。
103.对于本技术实施例所提供的暂停闭合操作，目的是提示用户即将会发生被夹风险并同时留给用户检查的时间，在暂停期间内，如果用户发现异物或身体部位存在被夹风险，则可以及时操作停止关闭车窗。但若用户一直未做出任何操作，则表明用户默认关闭车门是安全的，则应该取消暂停闭合，并重新启动控制目标车门继续闭合操作。
104.在本技术实施例中，对于检测目标车门是否闭合至第一预设防夹距离操作，可以设置检测周期或者实时检测，如果当前检测发现仍未到达第一预设防夹距离，则继续执行闭合操作，但若如果检测已到达，则跳转到步骤206ac。
105.207a、根据每个闭合速度对应不同的距离区间，以阶梯减速方式，控制目标车门放慢闭合速度直至关闭。
106.在本技术实施例中，基于当前场景模式下配置车门对应的防夹等级，以及每个防夹等级对应的预设车门闭合速度模式，获取预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，
107.其中，每个闭合速度等级对应不同闭合速度，每个闭合速度对应不同的距离区间，那么在预设防夹距离范围内就可以相应划分出连续的距离区间，以及得到每个距离区间对应的闭合速度，据此就相当于是能够以阶梯减速方式，控制目标车门放慢闭合速度直至关闭了。
108.以上，为本技术实施例提供的对目标车门执行控制放慢速度直至闭合的具体实施方法，下面对控制目标车窗放慢速度直至闭合的具体实施方法进行解释说明：
109.205b、判断目标车窗是否闭合至第二预设防夹距离。
110.206b、若目标车窗闭合至第二预设防夹距离，获取第二预设防夹等级对应的预设车窗闭合速度模式，预设闭合速度模式中预先配置了闭合速度和闭合距离之间的预设函数，预设函数表征了闭合速度和闭合距离之间存在的正比例关系。
111.207b、根据预设函数，控制目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
112.在本技术实施例中，由于车门开启至关闭的距离范围远大于车窗，以及基于区别于车门的使用习惯，那么车窗对应的预设防夹距离也是远小于车门的预设防夹距离的，据此本技术实施例在较小的预设防夹距离范围内，采用逐渐降低的方式来完成闭合车窗。
113.示例性的，可以预先配置闭合速度和闭合距离之间的预设函数，该预设函数表征了闭合速度和闭合距离之间存在的正比例关系，从而当闭合距离趋近于越小时，闭合速度也趋近降为更低，直至慢慢完全闭合。
114.需要说明的是，对于车窗闭合，本技术实施例也提供了优选实施方式为以下：
115.控制对目标车窗执行闭合暂停操作，触发防夹提示操作。
116.在本技术实施例中，提供的防夹提示操作可以但不限于是：触发防夹语音播报提醒操作，或，触发目标车窗对应的防夹灯开启操作。目的是提示驾驶员或乘客已经进入预设防夹距离范围内了，应该关注下是否会存在被夹风险，从而避免异物或身体被夹。
117.在闭合暂停期间，如果接收到触控停止闭合操作，则保持目标车窗停止闭合到当前位置。
118.但是，若未接收到触控停止闭合操作，则判断目标车窗对应的暂停闭合时间是否达到预设阈值，若是，则重新启动控制目标车窗执行闭合操作。对于本技术实施例所提供的暂停闭合操作，目的是提示用户即将会发生被夹风险并同时留给用户检查的时间，在暂停期间内，如果用户发现异物或身体部位存在被夹风险，则可以及时操作停止关闭车窗。但若用户一直未做出任何操作，则表明用户默认关闭车窗是安全的，则应该取消暂停闭合，并重新启动控制目标车窗继续闭合操作。
119.需要说明的是，在本技术实施例中，对于检测目标车窗是否闭合至第二预设防夹距离操作，可以设置检测周期或者实时检测，如果当前检测发现仍未到达第一预设防夹距离，则继续执行闭合操作，但若如果检测已到达，则跳转到步骤206b。
120.此外，除了以上控制目标车门或目标车窗执行闭合操作的过程以外，本技术实施
例提供的mcu还会对整个过程进行监控，如果发现闭合操作中存在异常，则相应会向ui界面提示异常原因，例如：语音或防夹灯存在使用异常，又或者，信号传输异常导致未接收到控制指令等等。这些异常会对防夹控制操作的准确性造成很大安全隐患。基于ui界面提示信息，从而方便用户及时采取应对措施、及时排除故障。
121.进一步的，作为对上述图1和图2所示方法的实现，本技术实施例提供了一种车辆门窗防夹控制装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于降低异物或身体被夹的安全隐患，具体如图3所示，该装置包括：
122.获取单元31，用于获取车辆对应的当前场景模式，在所述当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离；
123.控制单元32，用于当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作；
124.判断单元33，用于判断所述目标车门是否闭合至所述第一预设防夹距离；
125.所述判断单元33，还用于判断所述目标车窗是否闭合至所述的第二预设防夹距离；
126.所述控制单元32，还用于当所述目标车门闭合至所述第一预设防夹距离时，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭；
127.所述控制单元32，还用于当所述目标车窗闭合至所述第二预设防夹距离时，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
128.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：
129.所述控制单元32，还用于控制对所述目标车门或所述目标车窗执行闭合暂停操作；
130.触发单元34，用于触发防夹提示操作；
131.保持单元35，用于当接收到触控停止闭合操作时，保持所述目标车门或所述目标车窗停止闭合到当前位置；
132.所述判断单元33，还用于当未接收到触控停止闭合操作时，判断所述目标车门或所述目标车窗对应的暂停闭合时间是否达到预设阈值；
133.所述控制单元32，还用于当判断所述目标车门或所述目标车窗对应的暂停闭合时间达到预设阈值时，重新启动控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作。
134.进一步的，如图4所示，所述触发单元34还具体用于：
135.触发防夹语音播报提醒操作；或，
136.触发所述目标车门或所述目标车窗对应的防夹灯开启操作。
137.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：
138.配置单元36，用于配置所述车辆对应的多个预设场景模式；
139.所述配置单元36，还用于在每个所述预设场景模式下，设置每个车门对应的第一预设防夹等级以及每个车窗对应的预设第二防夹等级，其中，不同防夹等级预先配置关联了不同闭合速度模式。
140.进一步的，如图4所示，所述装置还包括：
141.修改单元37，用于以用户界面支持响应于对所述预设场景模式修改；或，
142.所述修改单元37，还用于以用户界面支持响应于对每个所述预设场景模式下的预设防夹等级修改。
143.进一步的，如图4所示，所述控制单元32包括：
144.第一获取模块321，用于获取所述第一预设防夹等级对应的预设车门闭合速度模式，所述预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，每个所述闭合速度等级对应不同闭合速度，每个所述闭合速度对应不同的距离区间；
145.第一控制模块322，用于根据每个所述闭合速度对应不同的距离区间，以阶梯减速方式，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭。
146.进一步的，如图4所示，所述控制单元32包括：
147.第二获取模块323，用于获取所述第二预设防夹等级对应的预设车窗闭合速度模式，所述预设闭合速度模式中预先配置了闭合速度和闭合距离之间的预设函数，所述预设函数表征了所述闭合速度和所述闭合距离之间存在的正比例关系；
148.第二控制模块324，用于根据所述预设函数，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。
149.综上所述，本技术实施例提供了一种车辆门窗防夹控制方法及装置，本技术实施例预先配置了多个预设场景模式，以及在每个预设场景模式下设置车门对应的第一预设防夹等级和关联的第一预设防夹距离，以及设置车窗对应的第二预设防夹等级和关联的第二预设防夹距离，以及不同防夹等级还关联配置了不同闭合速度模式。据此当在车辆对应的某个指定场景模式下，当检测到触控关闭目标车门或目标车窗时，在控制关闭目标车门或车窗的过程中，会考虑到防夹等级、防夹距离和闭合速度模式，从而更优地完成控制目标车门或目标车窗完成闭合操作。相较于现有技术，本技术提高了车辆机械关闭的智能化，解决了因现有车辆门窗机械关闭配置不够智能导致增加被夹安全隐患的技术问题，本技术以相当于是预留应对车门窗闭合的更多防夹反应时间，大大降低其他异物或身体被夹的安全隐患。
150.本技术实施例提供的的时钟同步装置包括处理器和存储器，上述获取单元、控制单元和判断单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
151.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来以在不同场景模式下控制车门或车窗闭合达到预设防夹距离而放慢闭合速度的方式，以相当于是预留应对车门窗闭合的更多防夹反应时间，大大降低其他异物或身体被夹的安全隐患。
152.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆门窗防夹控制方法。
153.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆门窗防夹控制方法。
154.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
155.在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
156.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
157.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
158.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
159.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
160.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种车辆门窗防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆对应的当前场景模式，在所述当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离；当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作；判断所述目标车门是否闭合至所述第一预设防夹距离，若是，则控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭；和/或，判断所述目标车窗是否闭合至所述第二预设防夹距离，若是，则控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭，或在所述控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭之前，所述方法还包括：控制对所述目标车门或所述目标车窗执行闭合暂停操作；触发防夹提示操作；若接收到触控停止闭合操作，则保持所述目标车门或所述目标车窗停止闭合到当前位置；若未接收到触控停止闭合操作，则判断所述目标车门或所述目标车窗对应的暂停闭合时间是否达到预设阈值；若是，则重新启动控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发防夹提示操作包括：触发防夹语音播报提醒操作；和/或，触发所述目标车门或所述目标车窗对应的防夹灯开启操作。4.根据权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：配置所述车辆对应的多个预设场景模式；在每个所述预设场景模式下，设置每个车门对应的第一预设防夹等级以及每个车窗对应的预设第二防夹等级，其中，所述第一预设防夹等级关联配置了不同的预设第一防夹距离，所述第二预设防夹等级关联配置了不同的预设第二防夹距离，不同防夹等级预先配置关联了不同闭合速度模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以用户界面支持响应于对所述预设场景模式修改；和/或，以用户界面支持响应于对每个所述预设场景模式下的预设防夹等级修改。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭，包括：获取所述第一预设防夹等级对应的预设车门闭合速度模式，所述预设车门闭合速度模式中预先配置多个闭合速度等级，每个所述闭合速度等级对应不同闭合速度，每个所述闭合速度对应不同的距离区间；根据每个所述闭合速度对应不同的距离区间，以阶梯减速方式，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭，包括：
获取所述第二预设防夹等级对应的预设车窗闭合速度模式，所述预设闭合速度模式中预先配置了闭合速度和闭合距离之间的预设函数，所述预设函数表征了所述闭合速度和所述闭合距离之间存在的正比例关系；根据所述预设函数，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。8.一种车辆门窗防夹控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆对应的当前场景模式，在所述当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离；控制单元，用于当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作；判断单元，用于判断所述目标车门是否闭合至所述第一预设防夹距离；所述控制单元，还用于当所述目标车门闭合至所述第一预设防夹距离时，控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭；所述判断单元，还用于判断所述目标车窗是否闭合至所述的第二预设防夹距离；所述控制单元，还用于当所述目标车窗闭合至所述第二预设防夹距离时，控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆门窗防夹控制方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆门窗防夹控制方法。

技术总结

本申请公开了一种车辆门窗防夹控制方法及装置，涉及车辆技术领域，大大降低其他异物或身体被夹的安全隐患。本申请的主要技术方案为：获取车辆对应的当前场景模式，在所述当前场景模式下每个车门对应的第一预设防夹距离和每个车窗对应的第二预设防夹距离；当检测到触控关闭目标车门或目标车窗操作时，控制所述目标车门或所述目标车窗执行闭合操作；判断所述目标车门是否闭合至所述第一预设防夹距离，或，判断所述目标车窗是否闭合至所述的第二预设防夹距离；若所述目标车门闭合至所述第一预设防夹距离，则控制所述目标车门放慢闭合速度直至关闭；或，若所述目标车窗闭合至所述第二预设防夹距离，则控制所述目标车窗放慢闭合速度直至关闭。度直至关闭。度直至关闭。