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一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法[发明专利]

专利名称：一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法

专利类型：发明专利

发明人：巫少方，陈远航，庄焕标，范玉千，谭晓军

申请号：CN202210269154.5

申请日：20220318

公开号：CN114670828A

公开日：

20220628

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法，该方法包括：根据车辆运动状态信息和道路信息确定自适应巡航系统工作模式；基于自适应巡航系统工程模式，结合车辆运动状态信息，输出车辆期望纵向加速度；根据车辆期望纵向加速度，结合车辆自然减速过程中的加速度‑速度关系，确定电机工作模式；根据电机工作模式确定车辆纵向动力学模型，并结合车辆期望纵向加速度计算期望电机转矩，得到控制信号。通过使用本发明，能够实时计算车辆期望纵向加速度，调控前后两车间距，并实现制动能量回收。本发明作为一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法，可广泛应用于自动驾驶电动汽车控制领域。

申请人：中山大学

地址：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

国籍：CN

代理机构：深圳市创富知识产权代理有限公司

代理人：高冰

本文发布于:2024-09-21 03:30:33，感谢您对本站的认可！

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