(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011125727.4
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 攀枝花学院
地址 617000 四川省攀枝花市东区机场路
10号
(72)发明人 郑彬 王鑫
(74)专利代理机构 成都虹桥专利事务所(普通
合伙) 51124
代理人 曾勇 罗贵飞
(51)Int.Cl.
A01D 46/247(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种便捷式苹果采摘器，属于
采摘器技术领域。包括容纳壳(1)、拉绳(4)和挡
环(8)，容纳壳(1)包括连杆(12)和中空半球形本
体(11)，挡环(8)包括固定杆(82)和环形固定部
(81)，连杆(12)中部和固定杆(82)中部铰接，转
动连杆(12)可使本体(11)的开口(61)端面和固
定部(81)的一端面重合，拉绳(4)的一端与连杆
(12)远离本体(11)的端部连接。本装置拉动拉绳 (4)将苹果置于本体(11)和固定部(81)之间，使
苹果的果把固定到本体(11)和固定部(81)端面
之间，轻微用力扯便使远距离苹果无损采摘。可
解决现有采摘器易损伤苹果果身，造成苹果保质
期缩短。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 112106526 A 2020.12.22
C N 112106526
A
1.便捷式苹果采摘器，其特征在于：包括容纳壳(1)、拉绳(4)和挡环(8)，所述容纳壳
(1)包括连接的连杆(12)和中空半球形本体(11)，所述挡环(8)包括连接的固定杆(82)和环形固定部(81)，
连杆(12)中部和固定杆(82)中部铰接，转动连杆(12)可使得本体(11)的开口(61)端面和固定部(81)的一端面重合，拉绳(4)的一端与连杆(12)远离本体(11)的端部连接。
2.如权利要求1所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：还包括弹性件(3)，所述弹性件
(3)的两端分别与铰接处的连杆(12)和固定杆(82)的内壁连接。
3.如权利要求1或2所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：还包括套管(6)，固定杆
(82)远离固定部(81)的端部与套管(6)一端面连接，拉绳(4)远离连杆(12)的端部穿入套管
(6)内。
4.如权利要求3所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：还包括手柄(5)，所述套管(6)远离固定杆(82)的外侧壁上设置有开口(61)，手柄(5)的一端伸入开口(61)内并与套管(6)铰接，且拉绳(4)远离连杆(12)的端部与手柄(5)的伸入端连接。
5.如权利要求4所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：所述手柄(5)和套管(6)的铰轴上套设有扭簧。
6.如权利要求4所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：所述手柄(5)与套管(6)靠固定部(81)侧的夹角为锐角。
7.如权利要求4所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：所述手柄(5)一外侧壁上设置有若干凹槽，凹槽设置在靠近固定部(81)侧。
8.如权利要求3所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：所述套管(6)端部设置有滑轮，且拉绳(4)端部绕过滑轮后再与连杆(12)连接。
9.如权利要求1所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：所述本体(11)远离连杆(12)的开口(61)端面上设置有锯齿形结构的限定部(111)。
10.如权利要求1所述的便捷式苹果采摘器，其特征在于：所述固定部(81)侧壁上包裹有柔性材料。
权 利 要 求 书1/1页CN 112106526 A
便捷式苹果采摘器
技术领域
[0001]本发明公开了一种便捷式苹果采摘器，属于采摘器技术领域。
背景技术
[0002]我国盛产苹果的地区在采摘苹果的季节，都会遇到果树过高或树枝向周围伸张过长导致远距离的苹果无法实现用手触摸采摘的情况，这样的情况采摘者一般会选择使用梯子或增高架来实现采摘，由于苹果通过端部的果根与树干连接，在采摘时需连通果根一起采摘下来才能延长苹果保存周期，但采用上述采摘方式不仅费时而且如果地形陡峭也会给采摘人员带来安全隐患。还有些采摘者甚至放弃了远距离苹果的采摘，将远距离苹果遗弃在苹果树上，这会给种植户造成一定的经济损失。
[0003]目前市场上常见用于远距离苹果采摘的装置有带三爪的苹果采摘器以及用布兜缝制的苹果采摘器。前者在使用时通过收缩三爪然后包裹住苹果果身，然后通过用力下扯达到采摘高枝苹果的目的，但对于体积过小的苹果，因为三爪包裹不足会导致苹果难以采摘下来，同时，该三爪采摘器也会致使一些苹果的果把被遗留到果树上，影响苹果后期的储存保质期甚至对于一些果把不疏松的苹果会因为用力过大而导致果皮被夹坏的可能；后者通过圆环上的锯齿卡住苹果的果把与果身的地方，通过用力回扯使苹果掉到布兜，达到采摘苹果的目的。但这种装置会刮坏苹果的果身，并且对苹果的位置也有要求，若苹果位置不符，采摘将很费时。
发明内容
[0004]本发明所要解决的技术问题是现有采摘器易损伤苹果果身，同时易将苹果的果把被遗留到果树上，造成苹果保质期缩短。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：便捷式苹果采摘器，包括容纳壳、拉绳和挡环，所述容纳壳包括连接的连杆和中空半球形本体，所述挡环包括连接的固定杆和环形固定部，连杆中部和固定杆中部铰接，转动连杆可使得本体的开口端面和固定部的一端面重合，拉绳的一端与连杆远离本体的端部连接。
[0006]其中，上述装置中还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与铰接处的连杆和固定杆的内壁连接。
[0007]其中，上述装置中还包括套管，固定杆远离固定部的端部与套管一端面连接，拉绳远离连杆的端部穿入套管内。
[0008]进一步，上述装置中还包括手柄，所述套管远离固定杆的外侧壁上设置有开口，手柄的一端伸入开口内并与套管铰接，且拉绳远离连杆的端部与手柄的伸入端连接。[0009]进一步，上述装置中所述手柄和套管的铰轴上套设有扭簧。
[0010]进一步，上述装置中所述手柄与套管靠固定部侧的夹角为锐角。
[0011]进一步，上述装置中所述手柄一外侧壁上设置有若干凹槽，凹槽设置在靠近固定部侧。
[0012]进一步，上述装置中所述套管端部设置有滑轮，且拉绳端部绕过滑轮后再与连杆连接。
[0013]进一步，上述装置中所述本体远离连杆的开口端面上设置有锯齿形结构的限定部。
[0014]其中，上述装置中所述固定部侧壁上包裹有柔性材料。
[0015]本发明的有益效果是：本装置拉动拉绳，将苹果置于本体和固定部之间，同时将苹果的果把固定到本体的端面上之间，然后轻微用力扯，便使远距离苹果轻松无损地采摘下来，并且不受苹果生长位置的限制，任何角度都能可靠的将苹果采摘下来，并且不会损坏果身和果根。且该装置对任何大小的苹果都能实现采摘。且不易出现采摘后脱落现象。同时本装置与传统的布兜缝制的苹果采摘器相比，它不会损坏苹果果皮还不会因苹果生长角度而不便采摘，并且不会使果把扯断遗留到果树上，能提高苹果的保质期；且本装置与三爪苹果采摘相比，该装置的包裹性更强，且采摘时，施力点在果把上，轻微用力扯就会将苹果采摘下来，并不像三爪采摘器要用力夹住苹果果身后，用力往下扯。该装置对苹果的保护性更强，容纳壳内壁采用弹性软胶，紧固环上安装弹性布料，这些软质材料对苹果果皮能起到很好的保护作用。该装置对任何大小的苹果都能实现采摘。且不易出现采摘后脱落现象。
附图说明
[0016]图1为本发明结构示意图；
[0017]图2为本发明容纳壳结构示意图；
[0018]图3为本发明套管结构示意图；
[0019]图4为本发明挡环结构示意图。
[0020]图中标记为：1是容纳壳，11是本体，111是限位部，12是连杆，2是销轴，3是弹性件，4是拉绳，5是手柄，6是套管，8是挡环，81是固定部，82是固定杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0022]如图1至图4所示，本发明的便捷式苹果采摘器，包括容纳壳1、拉绳4和挡环8，所述容纳壳1包括连接的连杆12和中空半球形本体11，所述挡环8包括连接的固定杆82和环形固定部81，连杆12中部和固定杆82中部铰接，转动连杆12可使得本体11的开口61端面和固定部81的一端面重合，拉绳4的一端与连杆12远离本体11的端部连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置通过将容纳壳1和挡环8的连杆12中部和固定杆82的中部铰接，优选在连杆12中部和固定杆82的中部设置通孔，将销轴2穿入通孔内实现连杆12中部和固定杆82的中部铰接，这种结构设置通过转动容纳壳1实现本体11的开口61端面和固定部81的一端面重合来采摘苹果。可优选连杆12和固定杆82铰接后为X状，且连杆12和固定杆82的两端部均向铰接内侧折弯，使得连杆12和固定杆82均为竖折折状结构。为了方便容纳壳1旋转，本装置优选将连杆12远离本体11的端部与拉绳4端部连接，且容纳壳1的本体11优选为中空半球形结构，也可以是中空的结构均可，只要能够实现本体11装苹果即可。这种结构使得实际使用时，可直接握持固定杆82远离固定部
81的端部，当苹果置于本体11后，拉动拉绳4使得苹果的果根夹在于固定部81端面与本体11端面之间，然后轻微用力扯，便使远距离苹果轻松无
损地采摘下来。为了降低装置的重量，本装置可优选容纳壳1和挡环8均为高分子材料或塑料制得，只需保证结构强度即可。
[0023]优选的，上述装置中还包括弹性件3，所述弹性件3的两端分别与铰接处的连杆12和固定杆82的内壁连接。本领域技术人员能够理解的是，为了便于本体11和固定部81自动分离，本装置优选在铰接处的连杆12和固定杆82的内壁连接有弹性件3，使得在弹性件3的作用下能保持初始状态下自然分离。可优选弹性件3为管弹簧结构。
[0024]优选的，上述装置中还包括套管6，固定杆82远离固定部81的端部与套管6一端面连接，拉绳4远离连杆12的端部穿入套管6内。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选将套管6的一端与固定杆82远离固定部81的端部连接，可进一步优选垂直连接，这种结构设置可将拉绳4远离连杆12的端部穿入套管6内，可将拉绳4的端部延伸出套管6也可在套管6外壁上开设开口供拉绳4穿出，实际使用时只需一只手握持套管6，将苹果置于本体11内，另一只手拉扯拉绳4就可实现苹果采摘的目的。
[0025]优选的，上述装置中还包括手柄5，所述套管6远离固定杆82的外侧壁上设置有开口61，手柄5的一端伸入开口61内并与套管6铰接，且拉绳4远离连杆12的端部与手柄5的伸入端连接。本领域技术人员
能够理解的是，为了方便拉动拉绳4，本装置进一步优选在套管6远离固定杆82的外侧壁上设置有开口61，手柄5的一端伸入开口61内并与套管6铰接，且拉绳4远离连杆12的端部与手柄5的伸入端连接。
[0026]优选的，上述装置中所述手柄5和套管6的铰轴上套设有扭簧。本领域技术人员能够理解的是，为了方便手柄5的自动复位，本装置优选在手柄5和套管6的铰轴上套设有扭簧。
[0027]优选的，上述装置中所述手柄5与套管6靠固定部81侧的夹角为锐角。本领域技术人员能够理解的是，为了方便单手操作本装置，本装置优选手柄5与套管6靠固定部81侧的夹角为锐角，这种结构设置使得实际通过一只手就可完成苹果的采摘。
[0028]优选的，上述装置中所述手柄5一外侧壁上设置有若干凹槽，凹槽设置在靠近固定部81侧。本领域技术人员能够理解的是，为了方便手柄5的握持，本装置优选手柄5一外侧壁上设置有若干凹槽，凹槽设置在靠近固定部81侧。
[0029]优选的，上述装置中所述套管6端部设置有滑轮，且拉绳4端部绕过滑轮后再与连杆12连接。本领域技术人员能够理解的是，为了减小拉绳4与套管6内壁的磨损，本装置优选在套管6端部设置有滑轮，且拉绳4端部绕过滑轮后再与连杆12连接。
[0030]优选的，上述装置中所述本体11远离连杆12的开口61端面上设置有锯齿形结构的限定部111。本
领域技术人员能够理解的是，由于保留果根的苹果保存周期较长，故本装置优选在本体11远离连杆12(也即是远离与连杆12连接处)的开口61端面上设置有锯齿形结构的限定部111，使得采摘时，苹果的果根会置于锯齿形的限位部111端面和固定部81的端面之间，然后稍微用力拉扯，便可达到将苹果连同果根一并采摘下来。
[0031]优选的，上述装置中所述固定部81侧壁上包裹有柔性材料。本领域技术人员能够理解的是，为了在采摘时，损伤苹果外侧果身，本装置优选在固定部81侧壁上包裹有柔性材料。可优选柔性材料为海绵或棉麻之类的织物。
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