发明人:程向红,高昊,张晶晶,李宇航,高源,马自应
申请号:CN201910513614.2
申请日:20190614
公开号:CN110260862A
公开日:
20190920
摘要:本发明公开了一种基于捷联惯导系统的旋翼直升机载导航装置,包括:扩展平台、IMU惯性测量单元、卫星导航接收机、存储卡、mini PC、电源模块、高清摄像头和挂篮;其中,扩展平台做载体;IMU惯性测量单元提供惯性导航信息;卫星导航接收机提供卫星导航信息;存储卡、mini PC是处理方法实现的平台;电源模块为mini PC供电;高清摄像头提供视觉导航;挂篮分为两层,上层放置mini PC,下层放置电源模块。本发明解决了旋翼直升机惯性导航系统化、专业化和国产化的问题,具有广阔的民用与军事应用前景。
申请人:东南大学
地址:211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
国籍:CN
代理机构:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人:柏尚春