专利名称：一种机器人系统控制器
专利类型：实用新型专利
发明人：刘兴亮，索旭东，朱慧烽，余港瑞申请号：CN202121794317.9
申请日：20210803
公开号：CN216013974U
公开日：
20220311
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种机器人系统控制器，包括设于PCB板的主控制芯片，主控制芯片连接有：电源管理模块，电源管理模块包括用于防止欠压、过压、过流、短路发生的电流检测管理单元和用于控制电流电压输出的输出控制单元。工业总线模块包括RS485电路单元、CAN电路单元和RS232单元；可控数字模块包括模拟输入单元、ADC输出单元和具有负载能力且可编程的IO单元；多传感器接口灵活配置，适用于多种机器人平台。通信模块设有无线数字单元和以有线数字单元。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：多传感器接口灵活配置，适用于多种机器人平台。具备电源管理能力，为接入的设备提供良好的电源环境。多种无线接入接口，可根据不用的应用场景裁剪。 申请人：智能移动机器人(中山)研究院
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国籍：CN
代理机构：深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宋鹏飞
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