一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法

1.本发明属于黄牛养殖技术领域，尤其涉及一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法。

背景技术：

2.贵州黄牛母牛(cow)是一种牛亚科亚属动物，为雌性牛。每天补饲精料在1.0～1.5kg；生产后120d每天补饲精料1.5～2.5kg，便于贵州黄牛母牛产奶、增加配种受胎率。贵州黄牛母牛的体况评分,是评估贵州黄牛母牛体脂储备及实施营养配给的有效依据,其作用十分重要。体况评分与贵州黄牛母牛的繁殖能力直接挂钩。体况评分较高的贵州黄牛母牛相比较评分较低的贵州黄牛母牛妊娠率高、繁殖间期短。根据评分指数,结合贵州黄牛母牛生长和繁殖的阶段属性,可制定和调整日粮结构搭配及管理措施,以提高贵州黄牛母牛的身体健康水平,最终提高经济效益；然而，现有农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法贵州黄牛母牛的饲料基本采用天然牧草、灌木和秸秆类，蛋白质含量明显不足，矿物质元素和其他营养成分亦不平衡；同时，贵州黄牛母牛提容易发病。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.(1)现有农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法贵州黄牛母牛的饲料基本采用天然牧草、灌木和秸秆类，蛋白质含量明显不足，矿物质元素和其他营养成分亦不平衡。
5.(2)贵州黄牛母牛提容易发病。

技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法。
7.本发明是这样实现的，一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法包括：
8.步骤一，按照饲养贵州黄牛母牛的规模选择植被盖度不高于50％的退化草地进行放养，要求植物落高度低于30cm，确保家禽能看到禽舍；
9.步骤二，将草地分为三部分，一部分为放牧区，一部分为修整区，一部分为补饲区，放牧区和修整区再各分为5个区块；其中按面积计，放牧区和修整区均占49.7％，其余为补饲区；
10.步骤三，白天保证饮用水供应充足，傍晚补充饲料；根据放牧草场的植被状况和土壤条件，每隔1-2个月移动禽舍的位置，并将堆积的粪便向禽舍四周均匀撒开；
11.步骤四，疫病防治。
12.进一步，所述放牧区管理：
13.放牧区在每年9月下旬混播黑麦草+羊茅草+白三叶草，将混和的草籽条播于放牧区；在次年的3-4月份开始放牧贵州黄牛母牛，贵州黄牛母牛只吃牧草不再进食其他饲料；放牧区分为4-5个区块，每个区块放牧5-7天，每个区块放牧结束后，立即用液体制剂喷洒牛粪；放牧至10月份后贵州黄牛母牛进入补饲区；液体制剂由em菌液和复合酶组成；复合酶中
含纤维素酶、脲酶和蛋白酶；
14.进一步，所述修整区管理：
15.修整区在每年10月份种植小麦；次年小麦收割后种植玉米，并将小麦秸秆运至补饲区氨化处理；待9月中下旬玉米收获后，将玉米秸秆运至补饲区青贮；
16.进一步，所述补饲区管理：
17.在非放牧期，贵州黄牛母牛在补饲区补饲；对此阶度的牛粪在补饲区进行堆肥；在补饲区内，还对小麦秸秆氨化和玉米秸秆进行青贮。
18.进一步，所述饲料制备方法如下：
19.(1)按重量份数称取氨化小麦秸秆10份、青贮玉米秸秆26份、棉籽粕7.6份、构树叶16份、豆腐树叶9份、牛磺酸0.05份、当归5.6份、牛至油11份、植酸酶0.076份、微生物菌剂12.6份；
20.(2)将称取的氨化小麦秸秆、青贮玉米秸秆、棉籽粕、构树叶、豆腐树叶、当归切段/片后，置于汽爆罐内，汽爆处理，得混合物；
21.(3)将所得的混合物倒入发酵罐内，调节ph，加入称取的微生物菌剂，拌匀后，密封，发酵后，66℃干燥，得粉剂；
22.(4)将所得的粉剂与称取的牛磺酸、牛至油、植酸酶混合搅拌均匀后，造粒，即得。
23.进一步，所述汽爆处理条件：在2mpa，81℃的条件下汽爆处理5min。
24.进一步，所述ph为5.5。
25.进一步，所述发酵条件：36℃发酵51天后。
26.进一步，所述发酵罐温度控制方法如下：
27.配置发酵罐工作参数，以开关控制器作为控制冷媒进入发酵罐换热冷带内的流量的执行装置，以可编程控制器作为向开关控制器输出控制信号的控制装置；
28.预设发酵罐的工艺要求温度并得到预设温度，采样发酵罐的实际温度并得到采样温度；
29.采样并比较采样温度与预设温度的偏差，采用pid算法计算开关控制器的开度，然后将模拟量开度控制信号转换为数字量开关控制信号，再由可编程控制器向开关控制器输出开关控制信号以控制开关控制器动作；
30.预先设定开关控制器的启闭控制周期并结合经pid算法计算的一个阀门开度的模拟量数值；
31.依公式一：t0n＝t*v；
32.向开关控制器输出在一个启闭控制周期内保持一个阀门开度所需要的时间；
33.依公式二：toff＝t-ton；
34.向开关控制器输出在一个启闭控制周期内所需要的阀门关闭时间；
35.其中，公式一和公式二中，t为启闭控制周期，单位为秒；
36.v为阀门开度的模拟量数值，范围为0-100％；
37.ton为开关控制器的开启时间，单位为秒；
38.toff为开关控制器的关闭时间，单位为秒；
39.根据发酵罐在发酵工艺中的要求来预先设定开关控制器的启闭控制周期或根据发酵罐的大小来预先设定开关控制器的启闭控制周期；
40.预先设定开关控制器的控制周期计时值tt，当发酵罐处于发酵工艺运行过程后，开始计时；
41.当控制周期计时值tt达到启闭控制周期t时，控制周期计时值tt清零并重新开始计时，周而复始并直至发酵罐的发酵工艺运行结束；当控制周期计时值tt≦开关控制器的开启时间ton时，可编程控制器执行输出“开”阀门控制信号；当控制周期计时值tt≧开关控制器的开启时间ton时，可编程控制器执行“关”阀门控制信号；其中，控制周期计时值tt的单位为秒；
42.预先设定的开关控制器的启闭控制周期为：t≤300s；
43.预先设定温度偏差临界值，当采样温度与预设温度的偏差超出温度偏差临界值后，采用bang-bang控制算法来计算开关控制器的开度以形成模拟量开度控制信号；
44.当采样温度在一段时间内趋于平稳时，采用带有死区的pid算法来计算开关控制器的阀门开度的模拟量数值以形成模拟量开度控制信号。
45.进一步，所述疫病防治方法如下：
46.1)牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂201倍喷洒牛体表，每年对牛进行5次的血检，并定期给牛接种疫苗。
47.所述防虫剂包括以下重量份数的原料混制而成：链霉菌菌剂14份、迷迭香提取物9份、蟛蜞菊提取物8份。
48.结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
49.第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
50.本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势；同时，通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。
51.第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
52.本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势；同时，通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。
附图说明
53.图1是本发明实施例提供的农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法流程图。
54.图2是本发明实施例提供的饲料制备方法流程图。
55.图3是本发明实施例提供的疫病防治方法流程图。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
57.一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
58.如图1所示，本发明提供一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法包括以下步骤：
59.s101，按照饲养贵州黄牛母牛的规模选择植被盖度不高于50％的退化草地进行放养，要求植物落高度低于30cm，确保家禽能看到禽舍；
60.s102，将草地分为三部分，一部分为放牧区，一部分为修整区，一部分为补饲区，放牧区和修整区再各分为5个区块；其中按面积计，放牧区和修整区均占49.7％，其余为补饲区；
61.s103，白天保证饮用水供应充足，傍晚补充饲料；根据放牧草场的植被状况和土壤条件，每隔1-2个月移动禽舍的位置，并将堆积的粪便向禽舍四周均匀撒开；
62.s104，疫病防治。
63.本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势；同时，通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。
64.本发明提供的放牧区管理：
65.放牧区在每年9月下旬混播黑麦草+羊茅草+白三叶草，将混和的草籽条播于放牧区；在次年的3-4月份开始放牧贵州黄牛母牛，贵州黄牛母牛只吃牧草不再进食其他饲料；放牧区分为4-5个区块，每个区块放牧5-7天，每个区块放牧结束后，立即用液体制剂喷洒牛粪；放牧至10月份后贵州黄牛母牛进入补饲区；液体制剂由em菌液和复合酶组成；复合酶中含纤维素酶、脲酶和蛋白酶；
66.本发明提供的修整区管理：
67.修整区在每年10月份种植小麦；次年小麦收割后种植玉米，并将小麦秸秆运至补饲区氨化处理；待9月中下旬玉米收获后，将玉米秸秆运至补饲区青贮；
68.本发明提供的补饲区管理：
69.在非放牧期，贵州黄牛母牛在补饲区补饲；对此阶度的牛粪在补饲区进行堆肥；在
补饲区内，还对小麦秸秆氨化和玉米秸秆进行青贮。
70.如图2所示，本发明提供的饲料制备方法如下：
71.s201，按重量份数称取氨化小麦秸秆10份、青贮玉米秸秆26份、棉籽粕7.6份、构树叶16份、豆腐树叶9份、牛磺酸0.05份、当归5.6份、牛至油11份、植酸酶0.076份、微生物菌剂12.6份；
72.s202，将称取的氨化小麦秸秆、青贮玉米秸秆、棉籽粕、构树叶、豆腐树叶、当归切段/片后，置于汽爆罐内，汽爆处理，得混合物；
73.s203，将所得的混合物倒入发酵罐内，调节ph，加入称取的微生物菌剂，拌匀后，密封，发酵后，66℃干燥，得粉剂；
74.s204，将所得的粉剂与称取的牛磺酸、牛至油、植酸酶混合搅拌均匀后，造粒，即得。
75.本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势。
76.本发明提供的汽爆处理条件：在2mpa，81℃的条件下汽爆处理5min。
77.本发明提供的ph为5.5。
78.本发明提供的发酵条件：36℃发酵51天后。
79.本发明提供的发酵罐温度控制方法如下：
80.配置发酵罐工作参数，以开关控制器作为控制冷媒进入发酵罐换热冷带内的流量的执行装置，以可编程控制器作为向开关控制器输出控制信号的控制装置；
81.预设发酵罐的工艺要求温度并得到预设温度，采样发酵罐的实际温度并得到采样温度；
82.采样并比较采样温度与预设温度的偏差，采用pid算法计算开关控制器的开度，然后将模拟量开度控制信号转换为数字量开关控制信号，再由可编程控制器向开关控制器输出开关控制信号以控制开关控制器动作；
83.预先设定开关控制器的启闭控制周期并结合经pid算法计算的一个阀门开度的模拟量数值；
84.依公式一：t0n＝t*v；
85.向开关控制器输出在一个启闭控制周期内保持一个阀门开度所需要的时间；
86.依公式二：toff＝t-ton；
87.向开关控制器输出在一个启闭控制周期内所需要的阀门关闭时间；
88.其中，公式一和公式二中，t为启闭控制周期，单位为秒；
89.v为阀门开度的模拟量数值，范围为0-100％；
90.ton为开关控制器的开启时间，单位为秒；
91.toff为开关控制器的关闭时间，单位为秒；
92.根据发酵罐在发酵工艺中的要求来预先设定开关控制器的启闭控制周期或根据发酵罐的大小来预先设定开关控制器的启闭控制周期；
93.预先设定开关控制器的控制周期计时值tt，当发酵罐处于发酵工艺运行过程后，
开始计时；
94.当控制周期计时值tt达到启闭控制周期t时，控制周期计时值tt清零并重新开始计时，周而复始并直至发酵罐的发酵工艺运行结束；当控制周期计时值tt≦开关控制器的开启时间ton时，可编程控制器执行输出“开”阀门控制信号；当控制周期计时值tt≧开关控制器的开启时间ton时，可编程控制器执行“关”阀门控制信号；其中，控制周期计时值tt的单位为秒；
95.预先设定的开关控制器的启闭控制周期为：t≤300s；
96.预先设定温度偏差临界值，当采样温度与预设温度的偏差超出温度偏差临界值后，采用bang-bang控制算法来计算开关控制器的开度以形成模拟量开度控制信号；
97.当采样温度在一段时间内趋于平稳时，采用带有死区的pid算法来计算开关控制器的阀门开度的模拟量数值以形成模拟量开度控制信号。
98.如图3所示，本发明提供的疫病防治方法如下：
99.s301，牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂201倍喷洒牛体表，每年对牛进行5次的血检，并定期给牛接种疫苗。
100.本发明通过通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。
101.本发明提供的防虫剂包括以下重量份数的原料混制而成：链霉菌菌剂14份、迷迭香提取物9份、蟛蜞菊提取物8份。
102.二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
103.本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势；同时，通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。
104.应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
105.三、实施例相关效果的证据。本发明实施例在研发或者使用过程中取得了一些积
极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合试验过程的数据、图表等进行描述。
106.本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势；同时，通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。
107.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法包括以下步骤：步骤一，按照饲养贵州黄牛母牛的规模选择植被盖度不高于50％的退化草地进行放养，要求植物落高度低于30cm，确保家禽能看到禽舍；步骤二，将草地分为三部分，一部分为放牧区，一部分为修整区，一部分为补饲区，放牧区和修整区再各分为5个区块；其中按面积计，放牧区和修整区均占49.7％，其余为补饲区；步骤三，白天保证饮用水供应充足，傍晚补充饲料；根据放牧草场的植被状况和土壤条件，每隔1-2个月移动禽舍的位置，并将堆积的粪便向禽舍四周均匀撒开；步骤四，疫病防治。2.如权利要求1所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述放牧区管理：放牧区在每年9月下旬混播黑麦草+羊茅草+白三叶草，将混和的草籽条播于放牧区；在次年的3-4月份开始放牧贵州黄牛母牛，贵州黄牛母牛只吃牧草不再进食其他饲料；放牧区分为4-5个区块，每个区块放牧5-7天，每个区块放牧结束后，立即用液体制剂喷洒牛粪；放牧至10月份后贵州黄牛母牛进入补饲区；液体制剂由em菌液和复合酶组成；复合酶中含纤维素酶、脲酶和蛋白酶。3.如权利要求1所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述修整区管理：修整区在每年10月份种植小麦；次年小麦收割后种植玉米，并将小麦秸秆运至补饲区氨化处理；待9月中下旬玉米收获后，将玉米秸秆运至补饲区青贮。4.如权利要求1所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述补饲区管理：在非放牧期，贵州黄牛母牛在补饲区补饲；对此阶度的牛粪在补饲区进行堆肥；在补饲区内，还对小麦秸秆氨化和玉米秸秆进行青贮。5.如权利要求1所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述饲料制备方法如下：(1)按重量份数称取氨化小麦秸秆10份、青贮玉米秸秆26份、棉籽粕7.6份、构树叶16份、豆腐树叶9份、牛磺酸0.05份、当归5.6份、牛至油11份、植酸酶0.076份、微生物菌剂12.6份；(2)将称取的氨化小麦秸秆、青贮玉米秸秆、棉籽粕、构树叶、豆腐树叶、当归切段/片后，置于汽爆罐内，汽爆处理，得混合物；(3)将所得的混合物倒入发酵罐内，调节ph，加入称取的微生物菌剂，拌匀后，密封，发酵后，66℃干燥，得粉剂；(4)将所得的粉剂与称取的牛磺酸、牛至油、植酸酶混合搅拌均匀后，造粒，即得。6.如权利要求5所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述汽爆处理条件：在2mpa，81℃的条件下汽爆处理5min。7.如权利要求5所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述ph为5.5。8.如权利要求5所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述发酵条
件：36℃发酵51天后。9.如权利要求5所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述发酵罐温度控制方法如下：配置发酵罐工作参数，以开关控制器作为控制冷媒进入发酵罐换热冷带内的流量的执行装置，以可编程控制器作为向开关控制器输出控制信号的控制装置；预设发酵罐的工艺要求温度并得到预设温度，采样发酵罐的实际温度并得到采样温度；采样并比较采样温度与预设温度的偏差，采用pid算法计算开关控制器的开度，然后将模拟量开度控制信号转换为数字量开关控制信号，再由可编程控制器向开关控制器输出开关控制信号以控制开关控制器动作；预先设定开关控制器的启闭控制周期并结合经pid算法计算的一个阀门开度的模拟量数值；依公式一：t0n＝t*v；向开关控制器输出在一个启闭控制周期内保持一个阀门开度所需要的时间；依公式二：toff＝t-ton；向开关控制器输出在一个启闭控制周期内所需要的阀门关闭时间；其中，公式一和公式二中，t为启闭控制周期，单位为秒；v为阀门开度的模拟量数值，范围为0-100％；ton为开关控制器的开启时间，单位为秒；toff为开关控制器的关闭时间，单位为秒；根据发酵罐在发酵工艺中的要求来预先设定开关控制器的启闭控制周期或根据发酵罐的大小来预先设定开关控制器的启闭控制周期；预先设定开关控制器的控制周期计时值tt，当发酵罐处于发酵工艺运行过程后，开始计时；当控制周期计时值tt达到启闭控制周期t时，控制周期计时值tt清零并重新开始计时，周而复始并直至发酵罐的发酵工艺运行结束；当控制周期计时值tt≦开关控制器的开启时间ton时，可编程控制器执行输出“开”阀门控制信号；当控制周期计时值tt≧开关控制器的开启时间ton时，可编程控制器执行“关”阀门控制信号；其中，控制周期计时值tt的单位为秒；预先设定的开关控制器的启闭控制周期为：t≤300s；预先设定温度偏差临界值，当采样温度与预设温度的偏差超出温度偏差临界值后，采用bang-bang控制算法来计算开关控制器的开度以形成模拟量开度控制信号；当采样温度在一段时间内趋于平稳时，采用带有死区的pid算法来计算开关控制器的阀门开度的模拟量数值以形成模拟量开度控制信号。10.如权利要求1所述农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法，其特征在于，所述疫病防治方法如下：1)牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂201倍喷洒牛体表，每年对牛进行5次的血检，并定期给牛接种疫苗；所述防虫剂包括以下重量份数的原料混制而成：链霉菌菌剂14份、迷迭香提取物9份、
蟛蜞菊提取物8份。

技术总结

本发明属于黄牛养殖技术领域，公开了一种农牧结合的能繁贵州黄牛母牛养殖方法。本发明通过饲料制备方法制备的饲料营养丰富，可以满足贵州黄牛母牛生长所需的营养，且可以有效增强贵州黄牛母牛的抗病能力；通过配方的优化和制备工艺的优化，可以显著提高饲料中营养成分的吸收率，从而提高了饲料的利用率，且具有安全性高、无药物残留、无毒副作用等优势；同时，通过疫病防治方法在牛外出运动之前以及运动回来进牛舍前均用防虫剂喷洒牛体表，防虫剂中的链霉菌菌剂含杀虫活性，对线虫及节肢动物的驱杀作用，可防止户外蜱虫的寄宿和危害，迷迭香提取物和蟛蜞菊提取物含可驱虫的芳香精油，能减少牛被蚊蝇叮咬，进而减少病菌的传播和感染，使牛少发病。使牛少发病。使牛少发病。