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自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统[发明专利]

专利名称：自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统专利类型：发明专利

发明人：王罡，杨杰敏，李永翠，王夕铭，吴艳丽，刘俊杰，陈强，耿卫宁

申请号：CN201811038481.X

申请日：20180906

公开号：CN109213163A

公开日：

20190115

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统，判断自动化码头的装卸船繁忙程度，在装卸船繁忙程度低于设定条件时，控制QCTP车道的设定车道从AGV交互车道切换为AGV通行车道，以使得AGV可在设定车道上通行，在装卸船繁忙程度高于设定条件时，保持设定车道为AGV交互车道。本申请设定一个设定车道，在装卸船作业繁忙时，设定车道作为AGV交互车道使用，而在装卸船作业不繁忙时，则切换该设定车道为AGV通行车道使用，减小了AGV作业路径，提高了AGV行驶自由度，从而提高了AGV的作业效率。

申请人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

地址：266011 山东省青岛市市北区港青路6号

国籍：CN

代理机构：青岛联智专利商标事务所有限公司

代理人：王笑

本文发布于:2024-09-24 22:32:24，感谢您对本站的认可！

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