专利名称：一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统专利类型：发明专利 发明人：王学武，郭敬，马宏波，杨尚咏，林涛，朱振友
申请号：CN201610334035.8
申请日：20160518
公开号：CN105945944A
公开日：
20160921
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种用于焊接机器人系统的远程实时监控系统，包括服务器、采集终端及可编程逻辑控制器。服务器、采集终端和可编程逻辑控制器通过有线以太网建立局域网，并利用局域网进行彼此间的通讯。采集终端包括OPC通讯模块，用于获取从可编程逻辑控制器采集的实时焊接数据。采集终端将实时焊接数据以预设频率上传至服务器。相比于现有技术，本发明通过有线以太网在服务器、采集终端和可编程逻辑控制器之间建立信息交互，由可编程逻辑控制器采集实时焊接数据，并利用采集终端的网络接口将其上传至服务器，从而让用户仅通过浏览器即可远程实时监控现场的焊接数据。此外，本发明通过VPN服务为现场的可编程逻辑控制器以及焊接机器人进行升级与维护。 申请人：华东理工大学，江苏北人机器人系统股份有限公司
地址：200237 上海市徐汇区梅陇路130号
国籍：CN
豫公网安备41160202000603
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