发明人:魏初舜,彭广平,朱渴萌,张志同,赵仲夏申请号:CN201810712299.1
申请日:20180629
公开号:CN108875868A
公开日:
20181123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统,涉及移动机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统,在移动机器人活动的场地中布设定位标识,该定位标识包括圆形一维码,移动机器人通过捕获定位标识,确定定位标识在机器人坐标系中的位置坐标,并解析圆形一维码,获取定位标识在全局坐标系中的位置坐标,根据定位标识分别在机器人坐标系和全局坐标系中的位置坐标,确定移动机器人在场地中的位置。由于圆形一维码具有制作简单,识别容易,抗污损和畸变能力强,便于读码器对准等优点,因此,与现有技术中解析二维码相比,本发明实施例的方案可以降低解码复杂度,提高解码速度和解码成功率,降低制作成本。 申请人:北京艾瑞思机器人技术有限公司,北京旷视科技有限公司 地址:100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
国籍:CN
代理机构:北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王文红