一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法[发明专利]

专利名称：一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法专利类型：发明专利

发明人：叶伯生，饶阿龙，陶婕妤，张文彬，谢鹏，谭朝，帅思远申请号：CN201910870007.1

申请日：20190916

公开号：CN110658751A

公开日：

20200107

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于工业自动化控制相关技术领域，其公开了一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，该方法包括以下步骤：(1)通过对I/O APIC的可编程重定向表修改，以使I/O APIC接收到的每个外部中断都重定向到CPU1，将CPU0作为实时CPU核(2)用SOEM EtherCAT开源主站作为EtherCAT主站协议栈，将SOEM EtherCAT开源协议栈编译成一内核驱动模块；(3)采用NDIS协议驱动来发送和接收SOEM EtherCAT开源协议栈的数据；(4)采用DPC定时器提供定时中断来实现EtherCAT主站与从站之间的通信。本发明降低了成本及开发周期，适用性较强，有利于推广应用。

申请人：华中科技大学

地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

国籍：CN

代理机构：华中科技大学专利中心

本文发布于:2024-09-22 04:02:19，感谢您对本站的认可！

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